Ինչպե՞ս ստանալ գերարագ GPS դիրքավորում:

Մեկ ժամվա ընթացքում ակնթարթային, ակնթարթային, ակնթարթային առաքումների հասարակության մեջ հոմոսափիենսի հիպերկապակցվածությունը կենդանի է, որը դարձել է շատ անհամբեր:

Իսկ homo sapiens VTTistis-ը չի խուսափում կանոնից, երբ միացնում է իր GPS-ը:

Քանի՞ անգամ եք ինքներդ ձեզ ասել. «Իմ GPS-ի համար ընդմիշտ է պահանջվում առաջին դիրքը գտնելու համար…»: 😉

Իրականում, դուք ամբողջովին սխալ չեք, բայց նախքան ձեր GPS-ը արտադրողին վերադարձնելը, մենք կբացատրենք, թե ինչպես է այն աշխատում և ինչու է այն շատ դեպքերում լավ:

Ստացեք աշխարհագրական դիրք

GPS ընդունիչը նախատեսված է աշխարհագրական արբանյակներից շատ թույլ ազդանշան ստանալու համար 🛰։

Այս ազդանշանը խեղդվում է էլեկտրամագնիսական աղմուկի պատճառով (<25 նանովոլտ կամ 25 ppb):

Դա մի փոքր նման է Վատիկան այցելելիս լսելու, թե ինչպես է մի քորոց ընկնում խոհանոցի սալիկի վրա ⛪️:

Դիրքում օգտակար ազդանշան հանելու համար GPS-ով ինտեգրված ընդունիչի էլեկտրոնիկան պետք է վերարտադրի յուրաքանչյուր արբանյակի «ստորագրությունը», որը նա ակնկալում է ստանալ, այնուհետև «մտցնի» այս պատճենը աղմուկի մեջ, մինչև այն փոխկապակցվի ստացված ստորագրության հետ: այս արբանյակներից: Որպես կանոն, բանալին պետք է տեղավորվի կողպեքի մեջ 🔑 ..

⚠ ️ Ակնհայտ է, որ այն ամենը, ինչը կարող է խանգարել երկնքի տեսարանին, անխուսափելիորեն կխանգարի արագ FIX ձեռքբերմանը, քանի որ արբանյակներից ստացվող ազդանշանը կնվազի նույնիսկ ավելի ցածր մակարդակի վրա կամ նույնիսկ կնվազի:

Նորմալ աշխատանքի դեպքում, երբ տեղադրվում է FIX, ստացողը (չիպսեթը) 📡 իր ստացող ալիքներից յուրաքանչյուրին վերագրում է արբանյակներից մեկը, որը նա ընտրում է «հետապնդելու»: Այնուհետև յուրաքանչյուր ալիք կողպված է արբանյակին, եթե ազդանշանը ճիշտ է ստացվել:

Ձեզ անհրաժեշտ է առնվազն 4 արբանյակ և, հետևաբար, արգելափակել 4 ալիք 3D / 4D (L, G, Z) / արագության դիրքավորման համար:

Լրացուցիչ ալիքները բարելավում են դիրքավորման ճշգրտությունը և ապահովում են առնվազն 4 արբանյակների շարունակական հետևում:

Ներկայումս մի քանի չիպսեթներ ունեն բազմաշերտ GNSS հնարավորություն (GPS + Gallileo + Glonass +…): Շուկայում առկա չիպսեթների մեծ մասն ընդունում է միայն GPS ազդանշանի տիրույթը, սակայն կա ընդհանուր հաճախականություն, որն օգտագործվում է Galileo-ի, Glonass-ի և այլոց համար: Սա թույլ է տալիս ստացողին օգտագործել Glonass, Galileo և այլն համաստեղությունների արբանյակները, ինչպես նաև GPS համաստեղության արբանյակները (առաջինն է հայտնվել աշխարհագրական դիրքի համար):

Այսպիսով, երբ ձեր GPS-ը «արթնանում է» (միացված), այն պետք է որոնի և հետևի առնվազն 4 արբանյակների՝ իր առաջին ՖԻՔՍ-ը հաշվարկելու համար:

Զգուշացեք «շեղված» համեմատությունից սմարթֆոնի հետ, որը միշտ միացված է և մշտապես տեղաբաշխված է ընթացիկ օգտագործման համատեքստում (եթե օգտատերը չի նշել հրաժարվելու վանդակը):

GPS չիպի գործարկում և միացման արձանագրություն

Արբանյակներին «միանալու» համար GPS ընդունիչը պետք է.

• Ունենալ երկնքի ամենապարզ տեսքը 360 աստիճանով՝ ապահովելու համար հորիզոնից ցածր գտնվող արբանյակների տեսանելիությունը և ստացված ազդանշանի որակը,

• որոշել, թե որ արբանյակները գտնվում են տեսադաշտում, այսինքն.

  • Իմացեք ամսաթիվը և ժամը
  • Իմացեք ձեր դիրքորոշումը
  • Իմացեք արբանյակների դիրքը երկնքում:

Ամսաթիվը և ժամը պահպանվում են ներքին ժամացույցով ⏰: Սա աշխատում է նույնիսկ այն դեպքում, երբ GPS ընդունիչն անջատված է:

GPS ընդունիչի դիրքը վերջին հայտնի դիրքն է:

Ալմանախ և GPS Ephemeris

Յուրաքանչյուր արբանյակի դիրքը երկնքում որոշվում է տվյալների հիման վրաալմանախ ամբողջ համաստեղության համար ևվաղանցիկ յուրաքանչյուր արբանյակի մանրամասն տվյալների համար:

Ալմանախի տվյալներ

Ալմանախի տվյալները տրամադրում են բոլոր տեղեկությունները, որոնք անհրաժեշտ են GPS ընդունիչին համաստեղության յուրաքանչյուր արբանյակի մոտավոր գտնվելու վայրը հաշվարկելու համար: Ալմանախի տվյալները բավականաչափ ճշգրիտ չեն գտնվելու վայրը որոշելու համար, դրանք հիշվում են ստացողի կողմից, որտեղ դրանք վավեր են 180 օր: Դրանք օգտագործվում են որոշելու համար, թե որ արբանյակները տեսանելի են հայտնի դիրքից, որպեսզի ստացողը կարողանա ազդանշան փնտրել այդ արբանյակներից:

Էֆեմերիսի տվյալները

Ephemeris-ի տվյալները թույլ են տալիս ճշգրիտ որոշել յուրաքանչյուր արբանյակի դիրքը, ինչպես նաև թույլ են տալիս հաշվի առնել ազդանշանի տարածման ուշացումը, արբանյակի արագությունը՝ ստացողի դիրքը ճիշտ գնահատելու համար:

Ephemeris-ի տվյալները արբանյակից հեռարձակվում են միայն այս արբանյակով և պարբերաբար թարմացվում են (4-6 ժամը մեկ GPS համակարգի համար)՝ հաշվի առնելու արբանյակի ուղեծրի ամենափոքր փոփոխությունները: Հենց այս տվյալն է օգտագործվում դիրքը հաշվարկելու համար:

ԽՍՏԱՑՎԱԾ

Այս տվյալները արբանյակներով փոխանցվում են շատ ցածր արագությամբ, ալմանախը թարմացվում է 12.5 րոպեն մեկ, իսկ էֆեմերիսը թարմացվում է 4 ժամը մեկ։.

• Ալմանախը սկսելու համար անհրաժեշտ է,
• Յուրաքանչյուր հետագծվող արբանյակի էֆեմերիան կարևոր է ճշգրիտ դիրքը հաշվարկելու համար:

ՖԻՔՍ-ի երկար տևողությունը հաղթահարելու համար GPS չիպսեթները հարստացել են A-GPS «Assisted GPS» ֆունկցիայով, որը թույլ է տալիս ալմանախի և էֆեմերիայի տվյալները ուղարկել ինտերնետ կապի միջոցով (այդ մասին ավելի ուշ):

Սառը սկիզբն այն է, երբ այս տվյալները բացակայում են, վնասված են կամ շատ հին են:

Օրինակներ:

• Առաջին գործարկումը առաքումից հետո, փակ տարածքում (շենք, նկուղ, ավտոտնակ և այլն) միացնելուց հետո,
• տուփի մեջ երկար մնալ առանց մարտկոցի օգտագործման կամ առանց մարտկոցի,
• երկար ճանապարհորդություն 100 կմ-ից ավելի այն վայրից մինչև GPS-ը, նախքան անջատելը,
• շատ կարճ կիրառությունների կրկնություն, որոնք կանխում են էֆեմերիայի թարմացումները, օրինակ… .և այլն:

Ի տարբերություն FACTORY գործարկման, որտեղ տվյալներ չկան, հաճախ ստացողը չի կարող իմանալ, որ իր տվյալները սխալ են, COLD գործարկման սկրիպտը գործարկվում է միայն ձախողումից հետո: առաջին ՖԻՔՍ-ի ընդհանուր տևողությունը այս դեպքում ավելի երկար է, քան գործարանային բնութագրերը:

Le Time to First Fix

Այն բաժանված է երեք սցենարի.

1. Սառը կամ գործարանային

Սա այն դեպքն է, երբ ստացողն ունի ոչ ճշգրիտ գնահատականներ.

• Իր պաշտոնից,
• արագություն,
• ամսաթիվը և ժամը,
• արբանյակների դիրքը.

Այս դեպքում ստացողը պետք է սկսի փնտրել բոլոր հնարավոր արբանյակները (31): Արբանյակից ազդանշան ստանալուց հետո ստացողը սկսում է տեղեկատվություն ստանալ ալմանախից։ Այս ալմանախը փոխանցվում է յուրաքանչյուր արբանյակով 12,5 րոպե:

2. Ջերմ կամ նորմալ

Այս դեպքում ստացողը գիտի.

• Ընթացիկ ամսաթիվը և ժամը 20 վայրկյան ճշգրտությամբ,
• նրա ներկայիս գտնվելու վայրը 100 կիլոմետրից ավելի ճշգրտությամբ,
• դրա արագությունը ավելի լավ է, քան 25 մ / վ:

Իսկ ստացողը վավերական ալմանախի տվյալներ ունի։

3. Տաք կամ սպասման ռեժիմ

Երբ ընդունիչն ունի վավեր ժամանակի, գտնվելու վայրի, ալմանախի և էֆեմերիայի տվյալներ, այն կարող է արագ ձեռք բերել արբանյակային ազդանշաններ:

Մասնավորապես, սա այն դեպքն է, երբ երկուսը միացված են մեկ ժամից պակաս ընդմիջումով։

A-GPS պատյան. օժանդակ GPS (A-GPS)

Այս ֆունկցիան թույլ է տալիս ներբեռնել ալմանախի և էֆեմերիսի տվյալները GPS ընդունիչի չիպսեթում: Ստացողը պետք է ունենա արագ ցանցային միացում ինտերնետին (Wi-Fi կամ Bluetooth-ի միջոցով)՝ այս տվյալները սերվերից (օրինակ՝ Garmin) ստանալու համար: Այս հատկությունը վերացնում է երկար FIX ժամանակի անհրաժեշտությունը:

Հիմնականում բոլոր սմարթֆոնները 📱 ունեն A-GPS, այնպես որ դրանք չեն ենթարկվում երկար սառը գործարկումների:

Garmin-ն ունի A-GPS ներդրված նորագույն սարքավորումներում (GPS, ժամացույց և այլն), սակայն Garmin-ը խորհուրդ է տալիս պարբերաբար թարմացնել տվյալները սովորական ինտերնետ կապի միջոցով:

Հետևաբար, հրամայական է խորանալ յուրաքանչյուր օգտատիրոջ ձեռնարկի մեջ՝ պարզելու ձեր GPS-ի կոնկրետ դեպքը:

Հեշտ սառը մեկնարկի առաջարկություն

• Եթե ​​ձեր GPS նավիգատորը հագեցած է A-GPS-ով. Եթե առաջին ՈՒՂՂՄԱՆ տեւողությունը ձեզ երկար է թվում, տվեք ինտերնետ կապի ռեֆլեքսը՝ այս տվյալները թարմացնելու համար:

• Եթե ​​ձեր GPS նավիգատորը չունի A-GPS, և առաջին FIX-ի տևողությունը գերազանցում է 3 րոպեն.

  • Տեղադրեք GPS նավիգատորը մի վայրում, որտեղ այն «տեսնում է» երկինքը և, հնարավորության դեպքում, ավելի քան 360 °,
  • թող GPS-ն անի իր ՖԻՔՍը՝ առանց որևէ բանի դիպչելու, հատկապես՝ առանց կանգ առնելու:
  • Երբ FIX-ն ավարտված է, թողեք այն առնվազն մեկ ժամ՝ առանց որևէ բանի դիպչելու՝ արբանյակների կողմից ցածր արագությամբ հեռարձակվող տվյալները թարմացնելու համար:
  • Գործողության այս ժամից հետո ձեր GPS-ը կարող է անջատվել, և հաջորդ FIXES-ի տևողությունը կարճ կլինի:

GPS-ով դիտարկված աշխատանքի օրինակ՝ ընթացիկ դիրքի ճշգրտությունը 3-ից 5 մ,

Գործողություն կամ վիճակ	Ժամանակ	Վերլուծեք գրանցամատյանի ֆայլը
Սեղմեք և բաց թողեք ON կոճակը:	0 «
Էկրանը լուսավորվում է «Փափուկ տարբերակ» բեռնման էկրանով	20 «	Ներառված է GPS
Քարտեզը ցուցադրվում է էկրանին	40 «
1 արբանյակ	1'10
Արբանյակներ 4	1'25	GPS լավ
Դիրքը ցուցադրվում է քարտեզի վրա	1'40

📸 ESA