Ռուսական անօդաչու ցամաքային մեքենաներ Մաս I. Անզեն մեքենաներ
Ռոբոտ Uran-6-ը ականապատ դաշտը հաղթահարելու ցուցադրության ժամանակ.
Ի հավելումն ուղղակի գիտաֆանտաստիկ ֆիլմերի պատկերների, որտեղ մարդանման ռոբոտները կռվում են միմյանց և մարդկանց հետ, ինչպես Վայրի Արևմուտքի հրաձիգները, խորհրդանշական Տերմինատորի օրինակով, այսօր ռոբոտները շատ ռազմական կիրառումներ են գտնում: Այնուամենայնիվ, թեև այս ոլորտում Արևմուտքի ձեռքբերումները քաջ հայտնի են, այն փաստը, որ նմանատիպ ծրագրեր իրականացնում են ռուս արտադրողները և ՌԴ Զինված ուժերը, ինչպես նաև Ռուսաստանի անվտանգության և հասարակական կարգի ծառայությունները, մինչ այժմ մնում է ստվերում։ . ստվեր.
Առաջինը գործնական կիրառություն գտան անօդաչու թռչող սարքերը, ավելի ճիշտ՝ հրթիռային ինքնաթիռները, որոնք աստիճանաբար ավելի ու ավելի էին արժանանում ռոբոտների անվանմանը։ Օրինակ՝ Fieseler Fi-103 թեւավոր հրթիռը, այսինքն՝ հայտնի V-1 թռչող ռումբը, պարզ ռոբոտ էր։ Նա օդաչու չի ունեցել, թռիչքից հետո գետնից հսկողություն չի պահանջել, վերահսկել է թռիչքի ուղղությունն ու բարձրությունը, իսկ ծրագրավորված տարածք մտնելուց հետո նախաձեռնել է հարձակումը։ Ժամանակի ընթացքում երկար, միապաղաղ ու ռիսկային առաքելությունները դարձել են անօդաչու թռչող սարքերի արտոնությունը։ Դրանք հիմնականում եղել են հետախուզական և պարեկային թռիչքներ։ Երբ դրանք իրականացվում էին թշնամու տարածքի վրա, չափազանց կարևոր էր վերացնել կործանված օդանավի անձնակազմի մահվան կամ գերեվարման վտանգը։ Նաև թռչող ռոբոտների նկատմամբ աճող հետաքրքրությունը խթանվել է օդաչուների ուսուցման արագ աճող ծախսերի և ճիշտ նախատրամադրվածություն ունեցող թեկնածուներ հավաքագրելու դժվարությունների պատճառով:
Հետո եկան անօդաչու թռչող սարքեր: Բացի անօդաչու թռչող սարքերին նման առաջադրանքներից, նրանք պետք է հետապնդեին երկու կոնկրետ նպատակ՝ ականների հայտնաբերում և ոչնչացում և սուզանավերի հայտնաբերում:
Անօդաչու մեքենաների օգտագործումը
Հակառակ երևույթին, առաջադրանքների շրջանակը, որոնք կարող են լուծել մարտական անօդաչու մեքենաները, նույնիսկ ավելի լայն է, քան թռչող և լողացող ռոբոտները (չհաշված սուզանավերի հայտնաբերումը): Լոգիստիկա ներառված է նաև պարեկային, հետախուզական և մարտական առաջադրանքներում։ Միևնույն ժամանակ, ցամաքային գործողությունների ռոբոտացումը, անկասկած, ամենադժվարն է։ Նախ, միջավայրը, որտեղ գործում են նման ռոբոտները, ամենատարբերն է և ամենաուժեղն է ազդում նրանց շարժունակության վրա: Շրջակա միջավայրի դիտարկումը ամենադժվարն է, իսկ տեսադաշտը՝ ամենասահմանափակը։ Բավականին հաճախ օգտագործվող հեռակառավարման ռեժիմում խնդիրը օպերատորի նստատեղից ռոբոտի դիտարկման սահմանափակ շրջանակն է և, բացի այդ, երկար հեռավորությունների վրա հաղորդակցության դժվարությունները:
Անօդաչու մեքենաները կարող են գործել երեք ռեժիմով. Հեռակառավարումը ամենապարզն է, երբ օպերատորը մեքենայի միջով դիտարկում է մեքենան կամ տարածքը և տալիս է բոլոր անհրաժեշտ հրամանները: Երկրորդ ռեժիմը կիսաավտոմատ շահագործումն է, երբ մեքենան շարժվում և աշխատում է տվյալ ծրագրի համաձայն, և դրա իրականացման հետ կապված դժվարությունների կամ որոշակի հանգամանքների առաջացման դեպքում կապվում է օպերատորի հետ և սպասում նրա որոշմանը։ Նման իրավիճակում անհրաժեշտ չէ անցնել հեռակառավարման, օպերատորի միջամտությունը կարող է կրճատվել մինչև համապատասխան աշխատանքային ռեժիմի ընտրության / հաստատման: Ամենաառաջադեմը ինքնավար աշխատանքն է, երբ ռոբոտը կատարում է առաջադրանք՝ առանց օպերատորի հետ շփման։ Սա կարող է լինել բավականին պարզ գործողություն, օրինակ՝ շարժվել տվյալ երթուղով, հավաքել կոնկրետ տեղեկատվություն և վերադառնալ սկզբնական կետ: Մյուս կողմից, կան շատ բարդ առաջադրանքներ, օրինակ՝ հասնել կոնկրետ նպատակի՝ առանց գործողությունների ծրագրի հստակեցման։ Այնուհետև ռոբոտն ինքն է ընտրում երթուղին, արձագանքում անսպասելի սպառնալիքներին և այլն։
