EBD արգելակային ուժի բաշխման համակարգ - նկարագրությունը և շահագործման սկզբունքը
Առանցքների երկայնքով մեքենայի քաշի դինամիկ վերաբաշխման դեմ պայքարելու համար նախկինում օգտագործվում էին պարզունակ հիդրավլիկ սարքեր՝ մեկ կամ երկու առանցքների վրա արգելակման ուժը կարգավորելու համար՝ կախված կասեցման բեռից: Բարձր արագությամբ բազմաալիք ABS համակարգերի և հարակից սարքավորումների գալուստով դա այլևս անհրաժեշտ չէ: Հակակողպման արգելակման համակարգի բաղադրիչը, որը պատասխանատու է ճնշումը կարգավորելու համար, երբ ծանրության կենտրոնը տեղաշարժվում է մեքենայի առանցքի երկայնքով, կոչվում է EBD - Էլեկտրոնային արգելակման բաշխում, այսինքն, բառացիորեն, էլեկտրոնային արգելակային ուժի բաշխում:
Ո՞րն է EBD-ի դերը մեքենայի մեջ
Մեքենայի առանցքների երկայնքով բռնող քաշի բաշխման վրա ազդում են երկու գործոն՝ ստատիկ և դինամիկ: Առաջինը որոշվում է մեքենայի բեռնվածությամբ, անհնար է բենզալցակայանը, ուղեւորներն ու բեռները տեղադրել այնպես, որ դրանց զանգվածի կենտրոնը համընկնի դատարկ մեքենայի հետ։ Իսկ դինամիկայի մեջ արգելակման ժամանակ գրավիտացիոն վեկտորին ավելանում է արագացման բացասական վեկտորը՝ ձգողականին ուղղահայաց։ Արդյունքը նախագծումը կտեղափոխի ճանապարհի վրա ճանապարհի երկայնքով: Առջևի անիվները լրացուցիչ կբեռնվեն, իսկ ձգողական քաշի մի մասը կհեռացվի թիկունքից։
Եթե արգելակման համակարգում այս երեւույթն անտեսվում է, ապա եթե առջեւի և հետևի առանցքների արգելակման բալոններում ճնշումները հավասար են, հետևի անիվները կարող են շատ ավելի շուտ խցանվել, քան առջևի անիվները։ Սա կհանգեցնի մի շարք տհաճ և վտանգավոր երևույթների.
- հետևի առանցքի սահելուն անցնելուց հետո մեքենան կկորցնի կայունությունը, անիվների դիմադրությունը կողային տեղաշարժի նկատմամբ երկայնականի նկատմամբ կվերականգնվի, ամենափոքր ազդեցությունները, որոնք միշտ կան, կհանգեցնեն առանցքի կողային սայթաքմանը, այսինքն. , սահում;
- ընդհանուր արգելակման ուժը կնվազի հետևի անիվների շփման գործակցի նվազման պատճառով.
- հետևի անվադողերի մաշվածության արագությունը կաճի.
- վարորդը ստիպված կլինի թուլացնել պեդալների ուժը՝ չվերահսկվող սայթաքումից խուսափելու համար՝ դրանով իսկ ազատելով առջևի արգելակներից ճնշումը, որն էլ ավելի կնվազեցնի արգելակման արդյունավետությունը.
- մեքենան կկորցնի ուղղության կայունությունը, կարող են առաջանալ ռեզոնանսային երևույթներ, որոնք շատ դժվար է խուսափել նույնիսկ փորձառու վարորդի համար:
Նախկինում օգտագործված կարգավորիչները մասամբ փոխհատուցում էին այս ազդեցությունը, բայց նրանք դա արեցին ոչ ճշգրիտ և անվստահելի: ABS համակարգի տեսքն առաջին հայացքից վերացնում է խնդիրը, սակայն իրականում դրա գործողությունը բավարար չէ։ Փաստն այն է, որ հակակողպման արգելակման համակարգը միաժամանակ լուծում է բազմաթիվ այլ խնդիրներ, օրինակ, այն վերահսկում է յուրաքանչյուր անիվի տակ գտնվող ճանապարհի մակերեսի անհավասարությունը կամ անկյուններում կենտրոնախույս ուժերի պատճառով քաշի վերաբաշխումը: Կոմպլեքս աշխատանքը ավելացման և քաշի վերաբաշխման հետ կարող է սայթաքել մի շարք հակասությունների վրա: Հետևաբար, անհրաժեշտ է տարանջատել բռնման քաշի փոփոխության դեմ պայքարը առանձին էլեկտրոնային համակարգի մեջ՝ օգտագործելով նույն սենսորներն ու շարժիչները, ինչ ABS-ը:
Այնուամենայնիվ, երկու համակարգերի աշխատանքի վերջնական արդյունքը կլինի նույն խնդիրների լուծումը.
- ամրացնելով սայթաքման անցման սկիզբը.
- անիվի արգելակների համար ճնշման առանձին կարգավորում;
- շարժման կայունության և կառավարելիության պահպանում բոլոր պայմաններում հետագծի և ճանապարհի մակերևույթի վիճակում.
- առավելագույն արդյունավետ դանդաղեցում:
Սարքավորումների հավաքածուն չի փոխվում։
Հանգույցների և տարրերի կազմը
EBD-ն աշխատելու համար օգտագործվում են.
- անիվի արագության սենսորներ;
- ABS փականի մարմին, ներառյալ ընդունման և բեռնաթափման փականների համակարգ, հիդրավլիկ կուտակիչով պոմպ և կայունացնող ընդունիչներ.
- էլեկտրոնային կառավարման միավոր, որի ծրագրի մի մասը պարունակում է EBD գործողության ալգորիթմ:
Ծրագիրը ընդհանուր տվյալների հոսքից ընտրում է նրանց, որոնք ուղղակիորեն կախված են քաշի բաշխումից և աշխատում է դրանց հետ՝ բեռնաթափելով ABS վիրտուալ բլոկը:
Գործողությունների ալգորիթմ
Համակարգը հաջորդաբար գնահատում է մեքենայի վիճակը ABS տվյալների համաձայն.
- ուսումնասիրվում է հետևի և առջևի առանցքների ABS ծրագրի շահագործման տարբերությունը.
- ընդունված որոշումները ձևակերպվում են նախնական փոփոխականների տեսքով՝ ABS ալիքների բեռնաթափման փականները վերահսկելու համար.
- ճնշման նվազեցման կամ պահման ռեժիմների միջև անցումը օգտագործում է արգելափակման կանխարգելման բնորոշ ալգորիթմներ.
- անհրաժեշտության դեպքում, առջևի առանցքի վրա քաշի փոխանցումը փոխհատուցելու համար, համակարգը կարող է օգտագործել հիդրավլիկ պոմպի ճնշումը առջևի արգելակների ուժը մեծացնելու համար, ինչը չի անում մաքուր ABS-ը:
Երկու համակարգերի այս զուգահեռ աշխատանքը թույլ է տալիս ճշգրիտ արձագանքել մեքենայի բեռնման արդյունքում երկայնական դանդաղեցմանը և ծանրության կենտրոնի տեղաշարժին: Ցանկացած իրավիճակում բոլոր չորս անիվների ձգողական ներուժը լիովին կօգտագործվի։
Համակարգի միակ թերությունը կարելի է համարել նրա աշխատանքը՝ օգտագործելով նույն ալգորիթմներն ու սարքավորումները, ինչ ABS-ը, այսինքն՝ զարգացման ներկայիս մակարդակում որոշակի անկատարություն: Կան թերություններ, որոնք կապված են ճանապարհի պայմանների բարդության և բազմազանության հետ, մասնավորապես՝ սայթաքուն մակերեսներ, չամրացված և փափուկ հողեր, պրոֆիլների կոտրվածքներ՝ ճանապարհի դժվարին պայմանների հետ համատեղ: Սակայն նոր տարբերակների հայտնվելով այս հարցերն աստիճանաբար լուծվում են:
