4ETS - Չորս անիվների էլեկտրոնային քարշային համակարգ
4ETS-ը Mercedes-Benz-ի կողմից մշակված 4ETS քարշման կառավարման էլեկտրոնային համակարգն է, որը փոխարինում է 4MATIC դիֆերենցիալ կողպեքին բոլոր անիվաքարշ մոդելներում:
Համակարգն աշխատում է պտտվող անիվի արգելակման սկզբունքով, որն ունի անբավարար ձգողականություն և, ընդհակառակը, բավարար պտտող մոմենտ է փոխանցում լավ բռնում ունեցող անիվի վրա: 4ETS համակարգի ավտոմատ արգելակման իմպուլսները վերահսկվում են ESP համակարգի հետ համատեղ՝ համաձայն մեքենայի շարժման սենսորների տվյալների: 4ETS համակարգը բաղկացած է մեկ արագությամբ փոխանցման տուփից՝ կենտրոնական դիֆերենցիալով, որը հավասարակշռում է արագությունը առանձին առանցքների վրա: Դիֆերենցիալն ուղղակիորեն միացված է ավտոմատ փոխանցման տուփին և շարժիչի, արագության փոխարկիչի և առջևի անիվի շարժիչի հետ միասին կազմում է մեկ շարժիչ: