Դա BSA սարքի էվոլյուցիան է (տես նաև BSD): Ի հավելումն այս երկու համակարգերի՝ այն կարող է արագ որոշումներ կայացնել՝ ուղղակիորեն գործելով մեքենայի կառավարման վրա՝ արգելակների և ղեկի միջոցով՝ խուսափելով բախման վտանգից:
Այն վերջերս մշակվել է Mercedes-ի կողմից: