Հարմարվողական կարգավորում
Ժամանակակից տրանսպորտային միջոցներում օգտագործվող բազմաթիվ կառավարման համակարգերի մեծ մասը նրանք են, որոնք կարող են հարմարվել փոփոխվող պայմաններին: Սա կոչվում է հարմարվողական կառավարման համակարգեր: Նման լուծման տիպիկ օրինակ է վառելիքի դոզայի կարգավորումը էլեկտրոնային կառավարվող բենզինի ներարկումով շարժիչում: Ներարկման ժամանակի ուղղում
Շարժիչի շահագործման ընթացքում ցանկացած պահի կարգավորիչը հիմնված է երկու հիմնական արժեքների վրա, մասնավորապես լիսեռի արագության վրա: 
ծնկաձև լիսեռի և շարժիչի բեռը, այսինքն. ընդունման կոլեկտորում ճնշման արժեքը կամ ընդունող օդի զանգվածը, կարդացվում է այսպես կոչված հիշողությունից. բազայի ներարկման ժամանակը: Այնուամենայնիվ, բազմաթիվ փոփոխվող պարամետրերի և վառելիքի խառնուրդի կազմի վրա ազդող տարբեր գործոնների ազդեցության պատճառով ներարկման ժամանակը պետք է ճշգրտվի:
Խառնուրդի կազմի վրա ազդող բազմաթիվ պարամետրերի և գործոնների շարքում հնարավոր է ճշգրիտ չափել միայն մի քանիսի ազդեցությունը: Դրանք ներառում են, բայց չեն սահմանափակվում դրանով, շարժիչի ջերմաստիճանը, մուտքի օդի ջերմաստիճանը, համակարգի լարումը, շնչափողի բացման և փակման արագությունները: Նրանց ազդեցությունը խառնուրդի բաղադրության վրա որոշվում է այսպես կոչված կարճաժամկետ ներարկման ուղղման գործոնով։ Դրա արժեքը կարդացվում է վերահսկիչի հիշողությունից ընտրված յուրաքանչյուր արժեքի չափված ընթացիկ արժեքի համար:
Առաջինից հետո ներարկման ժամանակի երկրորդ ուղղումը հաշվի է առնում տարբեր գործոնների ընդհանուր ազդեցությունը խառնուրդի բաղադրության վրա, որոնց անհատական ազդեցությունը դժվար է կամ նույնիսկ անհնար է չափել: Դրանք ներառում են, բայց չեն սահմանափակվում դրանցով, կարգավորիչի կողմից չափված ընտրված արժեքների խառնուրդի բաղադրության վրա ազդեցությունը շտկելու սխալներ, վառելիքի կազմի կամ որակի տարբերություններ, ներարկիչների աղտոտվածություն, շարժիչի մաշվածություն, ընդունման համակարգի արտահոսք, մթնոլորտային ճնշման փոփոխություն: , շարժիչի վնասվածություն, որը չի կարող հայտնաբերել բորտ ախտորոշիչ համակարգը և դրանք ազդում են խառնուրդի բաղադրության վրա։
Այս բոլոր գործոնների համակցված ազդեցությունը խառնուրդի կազմի վրա որոշվում է այսպես կոչված ուղղիչ գործոնով երկար ներարկման ժամանակների համար: Այս պարամետրի բացասական արժեքները, ինչպես կարճաժամկետ ուղղման գործոնի դեպքում, նշանակում են ներարկման ժամանակի նվազում, դրական աճ և ներարկման ժամանակի զրոյական ուղղում: Շարժիչի շահագործումը, որը որոշվում է արագությամբ և բեռով, բաժանված է ընդմիջումներով, որոնցից յուրաքանչյուրին նշանակվում է ուղղիչ գործոնի մեկ արժեք ներարկման երկար ժամանակների համար: Եթե շարժիչը մեկնարկային փուլում է, տաքացման փուլի սկզբում, աշխատում է մշտական ծանր բեռով կամ պետք է արագ արագանա, ապա ներարկման ժամանակի ընթացակարգը ավարտվում է վերջին ուղղմամբ՝ օգտագործելով երկարաժամկետ ներարկման ժամանակի ուղղման գործակիցը: .
Վառելիքի դոզայի հարմարեցում
Երբ շարժիչը պարապուրդի մեջ է, թեթև և միջին ծանրաբեռնվածության միջակայքում կամ մեղմ արագացման ներքո, ներարկման ժամանակը կրկին վերահսկվում է թթվածնի սենսորից, այսինքն՝ լամբդա զոնդից, որը գտնվում է արտանետման համակարգում՝ կատալիտիկ փոխարկիչից առաջ: Միքսի բաղադրությունը, որի վրա ազդում են բազմաթիվ գործոններ, կարող է փոխվել ցանկացած պահի, և վերահսկիչը կարող է չճանաչել այս փոփոխության պատճառը: Այնուհետև վերահսկիչը փնտրում է ներարկման ժամանակ, որը կապահովի հնարավոր լավագույն խառնուրդը: Սա ստուգում է, թե արդյոք ակնթարթային ներարկման ժամանակի ուղղման գործակցի փոփոխման միջակայքը ճիշտ միջակայքում է:
Եթե այո, դա նշանակում է, որ ներարկման ժամանակի արժեքը, որը որոշվել է երկրորդ կտրվածքից հետո, ճիշտ է: Այնուամենայնիվ, եթե ակնթարթային ներարկման ժամանակի շտկման գործակցի արժեքները շարժիչի որոշակի թվով ցիկլերի համար թույլատրելի միջակայքից դուրս էին, դա ապացուցում է, որ խառնուրդի կազմի փոփոխություն առաջացնող գործոնների ազդեցությունը մշտական է:
Այնուհետև վերահսկիչը փոխում է երկարաժամկետ ներարկման ժամանակի ուղղման գործակիցի արժեքը, որպեսզի ակնթարթային ներարկման ժամանակի ուղղման գործակիցը կրկին լինի ճիշտ արժեքների սահմաններում: Երկարատև ներարկման ժամանակի ուղղման գործակցի այս նոր արժեքը, որը ստացվել է խառնուրդի բաղադրությունը շարժիչի նոր, փոփոխված աշխատանքային պայմաններին հարմարեցնելու արդյունքում, այժմ փոխարինում է կարգավորիչի հիշողության մեջ գործող այս միջակայքի նախկին արժեքը: Եթե շարժիչը կրկին գտնվում է այս աշխատանքային պայմաններում, ապա վերահսկիչը կարող է անմիջապես օգտագործել այս պայմանների համար հաշվարկված ներարկման ժամանակի արժեքի երկարաժամկետ ուղղումը: Նույնիսկ եթե այն կատարյալ չէ, վառելիքի օպտիմալ չափաբաժինը գտնելու ժամանակն այժմ զգալիորեն ավելի քիչ կլինի: Երկարատև ներարկման ժամանակի շտկման գործոնի նոր արժեք ստեղծելու գործընթացի շնորհիվ այն կոչվում է նաև ներարկման ժամանակի հարմարվողական գործոն։
Հարմարվողականության առավելություններն ու թերությունները
Ներարկման ժամանակի հարմարեցման գործընթացը թույլ է տալիս շարունակաբար կարգավորել վառելիքի դոզան՝ կախված շահագործման ընթացքում վառելիքի պահանջարկի փոփոխությունից: Ներարկման ժամանակի հարմարեցման գործընթացի արդյունքը, այսպես կոչված, ներարկման ժամանակի հարմարեցումն է, որը մշակվել է արտադրողի կողմից և պահվում է վերահսկիչի հիշողության մեջ: Դրա շնորհիվ հնարավոր է լիովին փոխհատուցել ինչպես բնութագրերի շեղումների, այնպես էլ համակարգի և ամբողջ շարժիչի տեխնիկական վիճակի դանդաղ փոփոխությունների ազդեցությունը:
Հարմարվողական տիպի ճշգրտումը, այնուամենայնիվ, կարող է հանգեցնել նրան, որ տեղի ունեցող սխալները թաքցվեն կամ պարզապես հարմարեցվեն, իսկ հետո դժվարանան ճանաչել: Միայն այն դեպքում, երբ ավելի մեծ ձախողման արդյունքում հարմարվողական կառավարման գործընթացն այնքան լուրջ խախտվի, որ համակարգը անցնի արտակարգ իրավիճակների, համեմատաբար հեշտ կլինի անսարքություն գտնել: Ժամանակակից ախտորոշումն արդեն կարող է զբաղվել հարմարվողականության արդյունքում առաջացող խնդիրներով։ Կառավարման սարքերը, որոնք հարմարեցրել են կառավարման պարամետրերը, ամրացնում են այս գործընթացը, իսկ հիշողության մեջ պահվող պարամետրերը, որոնք ուղեկցում են հարմարվողականության հետագա փոփոխություններին, թույլ են տալիս նախապես և միանշանակ հայտնաբերել անսարքությունը:
