Հարմարվողական կրուիզ կոնտրոլ (ACC)՝ սարքը, շահագործման սկզբունքը և ճանապարհին օգտագործման կանոնները
Պարունակություն
Մեքենաների հարմարավետության բարձրացումը ներառում է նաև վարորդին ազատել այն միապաղաղ գործառույթներից, որոնք կարող է ստանձնել ավտոմատացումը: Ներառյալ արագության պահպանումը: Նման սարքերը հայտնի են վաղուց, դրանք կոչվում են կրուիզ-կոնտրոլ:
Նման համակարգերի զարգացումը պարզից անցնում է բարդի, այս պահին նրանք արդեն կարողանում են հարմարվել արտաքին հանգամանքներին՝ ստանալով այնպիսի հնարավորություններ, ինչպիսիք են տեխնիկական տեսլականը և շրջակա միջավայրի վերլուծությունը:
Ինչ է հարմարվողական կրուիզ կոնտրոլը և ինչո՞վ է այն տարբերվում սովորականից
Ամենապարզ նավարկության կառավարման համակարգը հայտնվեց որպես արագության սահմանափակիչի հետագա զարգացում, որը թույլ չէր տալիս վարորդին գերազանցել իր թույլատրելի կամ ողջամիտ սահմանները:
Սահմանափակիչի տրամաբանական փոփոխությունը կարգավորիչ գործառույթի ներդրումն էր, երբ հնարավոր է ոչ միայն անջատել գազը, երբ արագության շեմը սահմանված է, այլև պահպանել դրա արժեքը ընտրված մակարդակում: Հենց այս սարքավորումների հավաքածուն հայտնի դարձավ որպես առաջին կրուիզ-կոնտրոլ:
Այն հայտնվել է դեռևս 50-րդ դարի 20-ականների վերջին ամերիկյան մեքենաների վրա, որոնք հայտնի են վարորդների հարմարավետության բարձր պահանջներով:
Սարքավորումը կատարելագործվել է, էժանացել, արդյունքում հնարավոր է դարձել արագության կառավարման համակարգերը համալրել մեքենայի դիմացի խոչընդոտները դիտարկելու գործառույթներով։
Դա անելու համար դուք կարող եք օգտագործել տեղորոշիչներ, որոնք աշխատում են էլեկտրամագնիսական ճառագայթման տարբեր հաճախականությունների միջակայքերում: Սենսորները բաժանվել են ինֆրակարմիր տիրույթում շատ բարձր հաճախականություններով աշխատողների, որոնց համար օգտագործվել են IR լազերներ (լիդարներ), ինչպես նաև ավելի ցածր հաճախականությամբ ավանդական ռադարներ։
Նրանց օգնությամբ համակարգը կարող էր գրավել դիմացի մեքենան, ինչպես դա անում են ինքնաթիռի հրթիռները, և հետևել դրա արագությանը, ինչպես նաև դեպի թիրախ հեռավորությանը:
Այսպիսով, կրուիզ-կոնտրոլը սկսեց ունենալ ճանապարհի վրա տրանսպորտային միջոցների դիրքին հարմարվելու հատկություն՝ արագությունը սահմանելով՝ կախված ստացված տվյալներից և վարորդի կողմից սահմանված սկզբնական կարգավորումներից:
Տարբերակը կոչվում էր հարմարվողական կամ ակտիվ նավարկության կոնտրոլ (ACC)՝ երկրորդ դեպքում ընդգծելով ռադիոալիքների սեփական թողարկողի կամ IR լազերային ճառագայթի առկայությունը:
Principle շահագործման
Հեռավորության սենսորը մինչև առաջատար մեքենան անընդհատ տեղեկատվություն է հաղորդում դեպի համակարգիչ հեռավորության մասին, որը նաև հաշվարկում է դրա արագությունը, դանդաղեցման պարամետրերը և հեռավորության կրճատումը կամ ավելացումը:
Տվյալները վերլուծվում և համեմատվում են հիշողության մեջ պահվող իրավիճակի մոդելի հետ՝ ներառյալ վարորդի կողմից սահմանված արագության սահմանափակման պարամետրերը։
Աշխատանքի արդյունքի հիման վրա հրամաններ են տրվում արագացուցիչի ոտնակին կամ ուղղակիորեն էլեկտրամեխանիկական շնչափողին:
Մեքենան վերահսկում է նշված հեռավորությունը՝ անհրաժեշտության դեպքում ավելացնելով կամ նվազեցնելով արագությունը՝ օգտագործելով արգելակային համակարգը ABS համակարգերի գործիքների և մեխանիզմների և հարակից կայունացման մոդուլների, վթարային արգելակման և վարորդի այլ օգնականների միջոցով:
Ամենաառաջադեմ համակարգերը կարող են ազդել ղեկի վրա, թեև դա ուղղակիորեն չի վերաբերում նավարկության կառավարմանը:
Արագության վերահսկման միջակայքն ունի մի շարք սահմանափակումներ.
- աշխատանքային ռեժիմի ակտիվացում՝ սկսած որոշակի ցածր արագության շեմից, որը ենթադրում է կողմնորոշում դեպի մայրուղի.
- երբեմն օգտագործվում են փոքր հեռահարության սենսորներ, որոնք ավելի արդյունավետ են աշխատում քաղաքային պայմաններում, ընդհուպ մինչև կարճ կանգառներով խցանումների երթևեկությունը.
- վերին արագության սահմանաչափը սահմանվում է վարորդի կողմից կամ սահմանափակվում է մեքենայի հնարավորություններով՝ անվտանգության նկատառումներով.
- երբ ֆիքսված խոչընդոտը մտնում է տեսադաշտ, օրինակ՝ կանգնեցված մեքենան, որին նախկինում չեն հետևել, համակարգը որևէ կերպ չի արձագանքի դրան.
- առավելագույն հեռավորությունը, որով ռադարը գրավում է առաջատարին, միջինում 120-200 մետր է:
Եթե անսարքություն հայտնաբերվի մեքենայի ներգրավված համակարգերից որևէ մեկում, կռուիզ-կոնտրոլն ինքնաբերաբար կանջատվի:
Սարքը
ACC համակարգը պարունակում է իր սեփական բաղադրիչներն ու սարքերը, ինչպես նաև օգտագործում է մեքենայի վրա գտնվողները.
- ռադարներ կամ լիդարներ տարբեր տիրույթներով խոչընդոտներ հայտնաբերելու համար, մինչդեռ ռադիոհաղորդիչ սենսորները ավելի լավ են աշխատում խցանված տեսանելիության, տեղումների կամ մառախուղի պայմաններում.
- արագացուցիչի ոտնակ ակտիվացնող կամ էլեկտրոնային շնչափող;
- միկրոհամակարգիչ համակարգի կառավարման մոդուլ;
- ձայնային և լուսային ցուցիչներ, տեղեկատվական տախտակ և կոճակի կառավարման վահանակ;
- կապի ինտերֆեյսներ ABS և ESP համակարգերի հետ;
- արգելակային և արագացուցիչի ոտնակ սենսորներ:
Սարքի հիմքը կառավարման ծրագիր է, որը պարունակում է ACC-ի բոլոր բարդ ալգորիթմները տարբեր պայմաններում:
Որ մեքենաներն են հագեցած ACC-ով
Ներկայումս ACC համակարգը կարող է տեղադրվել գրեթե ցանկացած մեքենայի վրա որպես օպցիոն, թեև այն առավել հաճախ հանդիպում է պրեմիում սեգմենտում:
Դա պայմանավորված է դրա բավականին բարձր արժեքով: Լավ հավաքածուն կարժենա 100-150 հազար ռուբլի:
Յուրաքանչյուր ավտոմոբիլային ընկերություն ունի իր մարքեթինգային անվանումները, ըստ էության, նույն համակարգի համար՝ հսկողության փոքր փոփոխություններով:
ACC-ները կարող են ավանդաբար անվանվել որպես Adaptive Cruise Control կամ Active Cruise Control, կամ ավելի առանձին՝ օգտագործելով Radar, Distance կամ նույնիսկ Preview բառերը:
Առաջին անգամ համակարգը կիրառվել է Mercedes ավտոմեքենաների վրա՝ Distronic ապրանքանիշով։
Ինչպես օգտագործել հարմարվողական կրուիզ-կոնտրոլ
Սովորաբար, ACC-ի բոլոր հսկիչները ցուցադրվում են ղեկի սյունակի անջատիչի բռնակի վրա, որն ակտիվացնում է համակարգը, ընտրում է արագությունը, հեռավորությունը, ավտոմատ անջատումից հետո վերագործարկում է նավարկության ռեժիմը և կարգավորում պարամետրերը:
Հնարավոր է օգտագործել բազմաֆունկցիոնալ ղեկի ստեղները։
Աշխատանքի մոտավոր կարգը.
- մեքենայի տեղեկատվական համակարգի մենյուի միջոցով նախնական պարամետրերի նախնական կարգավորումը, ինչպիսիք են արագացումների ինտենսիվությունը, հեռավորության կառավարման ռեժիմները, արագության միջակայքերը.
- հարմարվողական նավարկության կառավարման հնարավորություն;
- Կարգավորման ռեժիմ մտնելուց հետո կարող եք հարմարեցնել ցանկալի հեռավորությունը կամ առավելագույն արագությունը.
- երբ դուրս եք գալիս կարգավորման ռեժիմից, կարող եք վերսկսել ACC-ի աշխատանքը:
Համակարգը կարող է անջատվել, երբ տեղի են ունենում որոշակի իրադարձություններ.
- սեղմելով չեղյալ կոճակը;
- վարորդը ընտրել է չեզոք փոխանցում կամ սեղմել արգելակման ոտնակը.
- Էքստրեմալ իրավիճակներում վարորդի օգնության համակարգերից մեկն աշխատել է.
- ժամանակավորապես - եթե վարորդը սեղմում է արագացուցիչը, աշխատանքը կվերսկսվի ոտնակն արձակելուց հետո.
- ձեռք է բերվել շարժիչի առավելագույն արագությունը կամ առավելագույն արագությունը.
- համակարգում հայտնաբերվում են անսարքություններ.
ACC-ից օգտվելիս կարող են լինել իրավիճակներ, երբ կրուիզ-կոնտրոլը կարող է պատշաճ կերպով չաշխատել: Ամենատարածվածը գծի վրա հանկարծակի հայտնված ֆիքսված խոչընդոտի նկատմամբ արձագանքի բացակայությունն է:
Համակարգը ուշադրություն չի դարձնում նման օբյեկտներին, նույնիսկ եթե դրանք շարժվում են 10 կմ/ժ-ից ոչ ավելի արագությամբ։ Նման դեպքերում անհապաղ միջոցներ ձեռնարկելը վարորդի կամ վթարային արգելակման համակարգերի պարտականությունն է, եթե առկա է:
ACC-ը կարող է անսարքություն գործել, եթե մեքենան հանկարծակի մտնի իր տեսադաշտը: Կողքից հեռացող մեքենաները նույնպես չեն երևա։ Փոքր չափի խոչընդոտները կարող են լինել շերտի մեջ, բայց չընկնել ռադարի ձեռքբերման ճառագայթի մեջ:
Շրջանցելիս մեքենան կսկսի արագություն հավաքել, բայց բավականին դանդաղ, այս դեպքում պետք է սեղմել արագացուցիչը: Շրջանցումների ավարտից հետո կարգավորումը կվերսկսվի։
Խցանումների ժամանակ հեռավորության հետագծումն ավտոմատ կերպով կանջատվի, եթե մեքենաները բավական երկար կանգնեն:
Կոնկրետ ժամը յուրաքանչյուր մեքենայի համար անհատական է, սակայն գազը սեղմելուց հետո համակարգը կվերադառնա աշխատանքի։
Առավելությունները եւ թերությունները
Հիմնական առավելությունը վարորդի հսկողությունից մասնակի բեռնաթափումն է մայրուղիներով երկար ճանապարհորդությունների ժամանակ, ներառյալ գիշերը, ինչպես նաև դանդաղ սողացող խցանումների ժամանակ վարելիս:
Բայց մինչ այժմ ACC համակարգերը կատարյալ չեն, ուստի կան բավականին մի քանի թերություններ.
- ռադարի տիպի սենսորը և հատկապես լազերայինը հաճախ կեղտոտվում է և խափանում մաքրումից առաջ.
- համակարգը լավ չի արձագանքում հանկարծակի առաջացող խոչընդոտներին.
- Վարորդի կենտրոնացումը վարելու վրա անխուսափելիորեն նվազում է ավտոմատ ռեժիմում անցկացրած ժամանակի հետ, ինչը կարող է հանգեցնել հանկարծակի իրավիճակի դանդաղ արձագանքի.
- կան վտանգավոր դեպքեր հարևան շարքերից մեքենաների կարգավորվող հեռավորության անսպասելի փոփոխությունների դեպքում.
- կան սահմանափակումներ ճանապարհի ոլորաններով վարելիս՝ սկսած որոշակի շրջադարձի շառավղից.
- երբեմն մեքենան կարող է հանկարծակի դանդաղեցնել ռադարի անսարքությունների պատճառով, ինչը վտանգավոր է, եթե հետևում գտնվող վարորդները չպահպանեն անվտանգ հեռավորություն:
Ընդհանուր առմամբ, համակարգը բավականին հարմար է, և վարորդները արագ ընտելանում են դրան, որից հետո, արդեն մեկ այլ մեքենայի անցնելով, սկսում են անհանգստություն զգալ դրա բացակայությունից:
Սա, ամենայն հավանականությամբ, տեղի կունենա, քանի որ բոլոր մյուս ինքնավար վարորդական օգնականները ներդրվում են, որից հետո վարորդի միջամտությունը կորոշվի ավելի շատ սպորտով, այլ ոչ թե տրանսպորտի կարիքներով:
