ASL - գծի ձախողման նախազգուշացում
Այս համակարգը, որն առաջարկվում է Citroën մեքենաներում, ակտիվանում է, երբ շեղված վարորդը աստիճանաբար փոխում է իր մեքենայի հետագիծը: Գործողության սկզբունք. Ճանապարհի գոտին անցնելիս (շարունակական կամ ընդհատվող), երբ շրջադարձի ազդանշանը միացված չէ, ASL համակարգի ինֆրակարմիր սենսորները, որոնք գտնվում են առջևի բամպերի հետևում, հայտնաբերում են անոմալիա, և համակարգիչը զգուշացնում է վարորդին՝ միացնելով թրթռման արտանետիչ, որը գտնվում է նստատեղի բարձի մեջ, գիծը հատելուն համապատասխանող կողմում:
Դրանից հետո վարորդը կարող է կարգավորել իր հետագիծը: ASL համակարգը ակտիվանում է՝ սեղմելով կենտրոնական ճակատային վահանակը: Կարգավիճակը պահպանվում է, երբ մեքենան կանգնած է: Ավելի ճիշտ՝ մեքենայի առջևի բամպերի տակ տեղադրված են վեց ինֆրակարմիր սենսորներ՝ երեքական յուրաքանչյուր կողմից, որոնք հայտնաբերում են երթևեկելի գոտիները:
Յուրաքանչյուր սենսոր հագեցած է ինֆրակարմիր արձակող դիոդով և հայտնաբերման բջիջով: Հայտնաբերումն իրականացվում է ճանապարհի վրա դիոդի կողմից արձակված ինֆրակարմիր ճառագայթի արտացոլման տատանումներով: Նման բարդ դետեկտորները կարող են հայտնաբերել ինչպես սպիտակ, այնպես էլ դեղին, կարմիր կամ կապույտ գծեր, որոնք ազդանշան են տալիս եվրոպական տարբեր երկրներում ժամանակավոր աննորմալությունների մասին:
Համակարգը կարող է նաև տարբերակել հորիզոնական նշանները (շարունակական կամ կոտրված գծեր) և գետնի վրա գտնվող այլ նշանները՝ հետադարձ սլաքներ, տրանսպորտային միջոցների միջև հեռավորության ցուցիչներ, գրավոր (բացառությամբ հատուկ ոչ ստանդարտ դեպքերի):
