Ինչպես է աշխատում ճանապարհային նշանների ճանաչման համակարգը
Պարունակություն
Roadանապարհատրանսպորտային պատահարների ամենատարածված պատճառը արագությունը գերազանցելն է: Դա հանգեցնում է ոչ միայն տրանսպորտային միջոցների վնասմանը, այլև լուրջ առողջական հետևանքների վարորդների և ուղևորների համար: Roadանապարհատրանսպորտային պատահարների կանխարգելման համար մշակված համակարգերից մեկը ճանապարհային նշանների ճանաչման համակարգն է, որն օգնում է վերահսկել թույլատրելի արագությունը և կարգավորել մեքենայի շարժը:
Ի՞նչ է ճանապարհային նշանների ճանաչման համակարգը
Մշակումը նախատեսված է ճանապարհային անվտանգության բարձրացման, ինչպես նաև վարելու գործընթացը հեշտացնելու համար: Ինժեներները ստեղծում են լուծումներ, որոնք ավտոմատ կերպով կճանաչեն ճանապարհային նշանները, կգրանցեն թույլատրելի արագությունների և սահմանափակումների մասին տեղեկություններ, ներառյալ շարժման ուղղությունը, խաչմերուկների առկայությունը, գնացքների անցումները և այլ տվյալներ:
Որքան շատ համակարգ է ստանում նախազգուշացումները արտաքին միջավայրից, այնքան ավելի հուսալի է դառնում մեքենան և վարման գործընթացը: Ֆիզիկապես վարորդի համար դժվար է վերահսկել ճանապարհի բոլոր պարամետրերը, հատկապես երկար ճանապարհորդությունների ժամանակ: Softwareրագրային լուծումը ի վիճակի է լուծել անուշադրության խնդիրը և նվազեցնել մեքենայություն վարելիս մարդկային գործոնի ազդեցությունը:
Traանապարհային նշանների ճանաչումը ինքնակառավարվող մեքենաների համար անհրաժեշտ բաղադրիչներից մեկն է: Մեքենան պետք է ինքնուրույն որոշի գծանշումները, սահմանափակումները, նշանները և երթևեկի պայմանները:
Նշանակումներ և հիմնական գործառույթներ
Քանի որ դժբախտ պատահարների մեծամասնությունը համարվում է արագության սահմանի խախտում, ավտոընկերությունների ինժեներները ձեռնամուխ եղան այդ խնդրի վերացմանը: Դրա համար մեքենայում տեղադրվում է նիշերի ճանաչման համակարգ: Որի հիմնական գործառույթները.
- Roadանապարհային նշանների տեղեկատվության սահմանում և հաստատում:
- Տեղեկատվություն որոնեք տվյալների բազայում և ծանուցեք վարորդին:
- Նախազգուշացում լույսի կամ ձայնային ազդանշանի միջոցով, եթե արագությունը չի փոխվում:
Համակարգերի կարողությունները կախված են զարգացման սերունդներից: Նախնական լուծումները կարող էին ճանաչել միայն արագության սահմանափակումները, շրջանցելով արգելքները և որոշ լրացուցիչ նշաններ: Ամանակակից համակարգերը կարող են վերծանել տեղեկատվությունը բնակելի տարածքների, բնակավայրի սկզբի և ավարտի, արգելված գոտու վերջի, մուտքի բացակայության մասին և շատ ավելին:
Համակարգերը գտնվում են զարգացման վաղ փուլում, ինչը ազդում է նշանների հայտնաբերման և դրանց վերծանման ճշգրտության վրա: Կա նաև կույր կետերի հասկացություն, երբ սենսորները չեն կարող կարդալ տեղեկատվությունը:
Համակարգի կառուցվածքային տարրեր
Համակարգը գործում է բարդ ապարատային և ծրագրային ապահովման համալիրի հիման վրա: Ստանդարտ կառուցվածքային տարրեր.
- Տեսախցիկ - սովորաբար տեղակայված է դիմապակու վրա և նախատեսված է երթևեկի նշանների հայտնաբերման համար:
- Կառավարման միավոր - տեղեկատվություն է ստանում տեսախցիկից, մշակում է պատկերներ և տվյալների բազայի հետ համընկնումներ է որոնում Եթե սահմանափակում է հայտնաբերվում, տեղեկատվությունն ուղարկվում է էկրան:
- Տեղեկատվություն արտադրանքի համար ցուցադրում. Նախատեսված է արագության սահմանի, երթուղու վրա տեղաշարժի առանձնահատկությունների վերաբերյալ վերջնական տեղեկատվությունը ցուցադրելու համար: Եթե վարորդը չի արձագանքում համակարգի ծանուցումներին, ձայնային կամ լուսային ազդանշաններ են հայտնվում:
Հատուկ պահանջներ են դրվում տեսախցիկի նկարահանման որակի վրա: Մեքենան շարժվում է մեծ արագությամբ, ուստի օբյեկտի ճանաչման համար անհրաժեշտ է լավ օպտիկա `պատկերի բարձր լուծմամբ:
Տրամաբանություն և աշխատանքային սկզբունք
Առարկայի հայտնաբերման տրամաբանության քայլ առ քայլ նկարագրություն.
- Տեսախցիկը վերլուծում է շրջակա միջավայրը և կարդում ճանապարհային նշանի տվյալները:
- Համակարգը հայտնաբերում է նշանի նման ձև:
- Գույնի ճանաչում և լրացուցիչ խորհրդանիշների առկայություն:
- Համապատասխանությունները որոնեք տվյալների բազայում:
- Driverուցադրման միջոցով վարորդին տեղեկացնելը:
Բնավորության տեսակի ճանաչման հաջորդականությունը.
- Ձևի որոշում. Շրջան, ուղղանկյուն, քառակուսի:
- Գույնի սպեկտրի վերլուծություն:
- Նշանի վրա խորհրդանիշներ կամ գրություններ կարդալ:
- Իրական արագության համեմատություն թույլատրելի արագության հետ:
Եթե վարելու արագությունը գերազանցի ճանապարհի հատվածի սահմանը, ապա համակարգը կտեղեկացնի վարորդին: Այլ դեպքերում, էկրանը պարզապես ցույց է տալիս տեղեկատվություն արագության ռեժիմի մասին:
Նմանատիպ զարգացումներ տարբեր մեքենաների արտադրողների կողմից
Modernամանակակից ընկերությունների մեծ մասը զբաղվում է նշանների ճանաչման համակարգերի մշակմամբ: Տարբեր արտադրողների լուծումների անուններ.
- Արագության սահմանափակման օժանդակություն Mercedes-Benz- ից:
- Roadանապարհային նշանի մասին տեղեկատվություն Volvo- ից:
- Traանապարհային նշանի ճանաչում (TSR) հայտնաբերվել են այնպիսի ավտոմեքենաներում, ինչպիսիք են Audi- ն, Ford- ը, BMW- ն, Volkswagen- ը:
- Opel Eye համանուն արտադրողից:
Համակարգերի միջև տարբերությունը կայանում է օգտագործվող սարքավորումների որակի և ճանապարհի վրա գտնվող օբյեկտների ճանաչման ալգորիթմների շահագործման տրամաբանության մեջ:
Առավելությունները եւ թերությունները
Նիշերի ճանաչման համակարգերի օգտագործումը մի շարք առավելություններ ունի.
- Թույլատրելի արագության հետևում:
- Բարձրացնել տրանսպորտային միջոցների անվտանգությունը, նվազեցնել վթարների հավանականությունը:
- Տրանսպորտային միջոցների օգտագործման հարմարավետության բարելավում:
Հիմնական թերությունների շարքում անհրաժեշտ է ընդգծել կույր կետերում նշանների ճանաչման խնդիրները, հատկապես, երբ դրանք տեղադրված են խախտումներով: Softwareրագրային լուծումների մշակմամբ, վարորդը կստանա առաջարկություններ ոչ միայն արագության, այլև անվտանգ վարելու կանոնների վերաբերյալ: