Սերվո շարժիչ. այն ամենը, ինչ դուք պետք է իմանաք
Պարունակություն
Սերվո շարժիչը շարժիչի հատուկ տեսակ է, քանի որ այն կարող է համատեղել մեխանիկա և էլեկտրոնիկան: Այսպիսով, իր կազմի շնորհիվ այն թույլ է տալիս մի քանի շատ ճշգրիտ ճշգրտումներ կատարել ձեր մեքենայի արագացման և արագության վրա:
⚙️ Ինչպե՞ս է աշխատում սերվոշարժիչը:
Servomotor-ը կազմված է շարժիչից, բայց նաև դիրքի սենսոր, Կոչվում է նաեւ ռոտացիայի սենսոր. Վերջինս միշտ կարող է իմանալ և արձանագրել շարժիչի լիսեռի դիրքը։
Բացի այդ, այն ունի էլեկտրոնային տարր, որն ապահովում է դրա ճշգրտումը և կոչվում է սերվո վերահսկիչ. Ինչպես անունն է հուշում, անհրաժեշտության դեպքում այն կկատարի ճշգրտումներ՝ ըստ հավաքագրված արժեքների։ Այսպիսով, այն հնարավորություն է տալիս կարգավորել սերվոմոտորի մեջ ներկառուցված կառավարման միացումը:
Նշել որպես servo drive միացումում սերվո կարգավորիչի և սերվո շարժիչի միջև տարբեր փոխազդեցություններ: Ի տարբերություն անվերահսկելի գործողությամբ դիրքային շարժիչի, սերվոշարժիչը գործում է փակ կառավարման օղակում:
Այսպիսով, servomotor- ը թույլ է տալիս չափել ռոտորի դիրքը տարբեր ձևերով: Մասնավորապես, կարևորվում են աստիճանական դիրքի չափումը, մեկ պտույտի կամ բազմակողմանի բացարձակ կոդավորիչը: Երբ այս չափումները գրանցվում են, դրանք փոխանցվում են սերվո վերահսկիչին:
Այսպիսով, այն ապահովում է ավելի շատ էներգաարդյունավետություն և ավելի շատ հզորություն: Սերվոշարժիչը միշտ հագեցած է 3 կամ 5 գունավոր կոդավորված լարերով, լարերի քանակը տատանվում է՝ կախված մեքենայի հզորությունից։
Այսպիսով, երբ ձեր շարժիչը աշխատում է, սերվոմոտորի առանցքը կփոխի իր դիրքը՝ պոտենցիոմետրի դիմադրությունը փոխելու համար: Ներկայումս կան 3 տեսակի սերվո շարժիչներ.
- Դասական սերվոշարժիչ այն կարող է օֆսեթ ունենալ 0°-ից մինչև 180°:
- Անընդհատ պտտվող սերվոշարժիչ Այստեղ դա կառավարման զարկերակ է, որը կընտրի պտտման ուղղությունը և արագությունը: Աշխատում է որպես փոխանցման շարժիչ։
- Անալոգային սերվոշարժիչ Հետադարձ ազդանշանը տեղեկատվություն է տալիս սերվոմոտորի ճշգրիտ դիրքի մասին: Այս մոդելը ապահովում է մեծ կայունություն:
⚠️ Ինչպե՞ս պահպանել սերվո շարժիչը:
Սերվոշարժիչը պահպանելու և նրա երկարակեցությունն ապահովելու համար այն օգտագործելիս պետք է հաշվի առնել հետևյալ ռեֆլեքսները.
- Խուսափեք սերվոմոտորի գերբեռնումից A: Եթե այն գտնվում է ծանրաբեռնված իրավիճակում, էլեկտրական հոսանքի սպառումը զգալիորեն կաճի, և երկարաժամկետ հեռանկարում կա սերվո շարժիչի խափանման վտանգ.
- Ստուգեք ձողի սայթաքումը եթե դրանք ճիշտ չեն սահում օդային խողովակներում, էներգիայի սպառումը ավելի մեծ կլինի և կազդի դիրքավորման ճշգրտության վրա.
- Համոզվեք, որ խցանումներ չկան A: Servomotor-ը չպետք է արգելափակվի, հակառակ դեպքում այն կարող է ոչնչացվել.
- Պաշտպանեք սերվո շարժիչը A: Այն կարող է պաշտպանվել վարդակներով, որպեսզի այն պաշտպանվի մեքենայի թրթռումներից;
- Օգտագործեք ճիշտ սերվո շարժիչը ձեր կարիքների համար Ընտրեք մոդելը՝ ըստ ձեր մեքենայի հզորության (օրինակ՝ 3 կամ 5 լար):
👨🔧 Ինչպե՞ս ծրագրավորել սերվոշարժիչը:
Սերվոշարժիչը կարող է ծրագրավորվել և կառավարվել ծրագրավորվող էլեկտրոնային քարտ հագեցած է պրոցեսորով և հիշողությամբ։ Դրան կարելի է միացնել մի քանի սենսոր, օրինակ. պոտենցիոմետրեր, թրթռման կամ խոնավության սենսորներ:
Այսպիսով, դուք կարող եք միացնել այս էլեկտրոնային քարտը սերվո շարժիչին տարբեր մալուխներով: Այնուհետև ձեզ հարկավոր կլինի համակարգիչ՝ ձեր սերվոմոտորը փորձարկելու և կառավարելու համար ծրագիր տեղադրելու համար: Սերվո շարժիչի ծրագրավորումը կարող է պահանջել մի քանի կոդի գործողություններ:
Բացի այդ, անհրաժեշտ կլինի նաև սերվո շարժիչը և էլեկտրոնային տախտակը միացնել պոտենցիոմետրին, որպեսզի սերվո շարժիչը հեշտությամբ կառավարվի: Այս գործողությունը կատարելիս կարևոր է ուշադիր հետևել էլեկտրական դիագրամներին, քանի որ դրանք կարող են տարբերվել՝ կախված էլեկտրոնային տախտակի տարբեր մոդելներից:
Ինչպես հասկանում եք, այս մանևրը պահանջում է էլեկտրոնիկայի և համակարգիչների տիրապետում: Եթե զգում եք, որ չեք կարող կատարել այս գործողությունը, ապա ավելի լավ է այն վստահեք մասնագետին, որպեսզի չվնասեք սերվոմոտորը։
💸 Որքա՞ն արժե սերվոշարժիչը:
Սերվո շարժիչը քիչ թե շատ թանկ է` կախված ընտրված մոդելից և հզորությունից: Դա պայմանավորված է նրանով, որ ավելի հզոր 5 լարային մոդելները կվաճառվեն ավելի քան 3 մետաղալարով սերվո շարժիչներով: Սովորաբար ծախսվում է 60 € ընդդեմ 250 €. Եթե դուք նույնպես ցանկանում եք ձեռք բերել էլեկտրոնային քարտ այն ծրագրավորելու համար, այն կվերցնի 7 € ընդդեմ 25 € այն գնելու համար։
Սերվոմոտորը իսկապես խելացի շարժիչ է, որը միավորում է մեխանիկայի և էլեկտրոնիկայի ուժը՝ մեքենային էներգիա և կայունություն ապահովելու համար: Եթե ամենափոքր կասկած ունեք դրա առողջության վերաբերյալ, ազատ զգալ օգտագործեք մեր ավտոտնակի համեմատիչը՝ ձեր տան մոտ և լավագույն գնով գտնելու համար:
