Բարելավված ESP
Երթուղու կայունացման համակարգի խնդիրն է, պարզ ասած, կանխել սահելը: ESP-ի հետ կապված վերջին նորույթը ղեկային իմպուլսն է։
Ղեկի վրա իմպուլսով ESP-ն միջամտում է, երբ այն սայթաքում է: Իմպուլսը բաղկացած է ղեկի կարճ «կռկոցից», որը պատասխանատու է էլեկտրամեխանիկական ուժային ղեկի համակարգի համար, որն աշխատում է էլեկտրոնային կայունության ծրագրի հետ համատեղ: Այս ցնցումը առաջացնում է 
վարորդը ինտուիտիվ կերպով «ցատկում է» ղեկը հակառակ ուղղությամբ։ Ճշգրիտ սահմանված իրավիճակներում. տարբեր մակերեսային կպչունություն ունեցող ճանապարհի վրա ամբողջ ուժով արգելակելիս (օրինակ՝ թաց տերևներ կամ ձյուն աջ կողմում, չոր՝ ձախ կողմում), այն նվազեցնում է արգելակման հեռավորությունը մինչև 10%-ով։ Սակայն դրա համար մեքենային անհրաժեշտ է էլեկտրոնային կառավարվող ղեկային համակարգ։
Սովորաբար, նման իրավիճակներում ESP-ը կանխում է սահելը` հարմարեցնելով արգելակման գործողությունը անիվի վրա ավելի քիչ բռնելով: Արդյունքում արգելակումը այնքան արդյունավետ չէ, որքան չոր մակերեսի վրա: Արգելակները մեկ անիվի վրա չափազանց ուժեղ սեղմելը կհանգեցնի նրան, որ մեքենան երթուղուց շեղվի առանց հակաղեկի: Նոր համակարգում ESP-ն իմպուլս է ուղարկում ղեկին՝ նախապես իմանալով, թե որ ուղղությամբ պետք է վարորդը բարձրանա, որպեսզի կարողանա օպտիմալ կերպով արգելակել մեքենան առանց սահելու:
