Մեծ ապստամբություն՝ սայլակների վերջը.

Ինչ-որ մեկը, ով երբեք չի օգտագործել սայլակ, կարող է մտածել, որ դրա և էկզոկմախքի միջև քիչ տարբերություն կա, կամ նույնիսկ այն, որ հաշմանդամի սայլակն է ապահովում շարժունակություն, ավելի արագ և արդյունավետ շարժում: Սակայն մասնագետներն ու իրենք՝ հաշմանդամներն ընդգծում են, որ անդամալույծների համար շատ կարևոր է ոչ միայն տեղաշարժվելը, այլև հաշմանդամի սայլակից վեր կենալն ու ուղիղ դիրք ընդունելը։

12 թվականի հունիսի 2014-ին, տեղական ժամանակով ժամը 17-ից քիչ առաջ Սան Պաուլոյի Արենա Կորինտիանս մարզադաշտում, երիտասարդ բրազիլացին փոխարեն. հաշմանդամների վագոնորտեղ նա սովորաբար քայլում է, նա խաղադաշտ մտավ ոտքերով և կատարեց իր առաջին փոխանցումը աշխարհի առաջնությունում։ Նա կրում էր ուղեղի կողմից կառավարվող էկզոկմախք (1): 

1. Առաջին գնդակի հարվածը Բրազիլիայում կայացած աշխարհի առաջնությունում

Ներկայացված կառույցը գիտնականների միջազգային թիմի երկարամյա աշխատանքի արդյունքն էր՝ կենտրոնացած Go Again նախագծի վրա։ Մենակ էկզակմախք Արտադրված է Ֆրանսիայում։ Աշխատանքը համակարգել է Գորդոն Չենգը Մյունխենի տեխնիկական համալսարանից, իսկ ուղեղի ալիքների ընթերցման տեխնոլոգիան մշակվել է հիմնականում ԱՄՆ-ում՝ Դյուկի համալսարանի նույն վայրում։

Սա մտքի կառավարման առաջին զանգվածային ներկայացումն էր մեխանիկական սարքերում: Մինչ այս էկզոկմախքները ներկայացվում էին կոնֆերանսների կամ նկարահանվում լաբորատորիաներում, իսկ ձայնագրությունները ամենից հաճախ գտնում էին համացանցում։

էկզակմախք կառուցվել է բժիշկ Միգել Նիկոլելիսի և 156 գիտնականների թիմի կողմից: Նրա պաշտոնական անվանումն է BRA-Santos-Dumont՝ բրազիլացի ռահվիրա Ալբերտ Սանտոս-Դյումոնի անունով։ Բացի այդ, հետադարձ կապի շնորհիվ հիվանդը պետք է «զգա» այն, ինչ անում է սարքավորման մեջ տեղադրված էլեկտրոնային սենսորների համակարգերի միջոցով։

Մուտքագրեք պատմությունը ձեր սեփական ոտքերով

Այդ մասին է վկայում 32-ամյա Քլեր Լոմասի (2) պատմությունը էկզակմախք այն կարող է հաշմանդամ մարդու համար ճանապարհ բացել դեպի նոր կյանք: 2012 թվականին գոտկատեղից ներքեւ կաթվածահար բրիտանացի աղջիկը հայտնի դարձավ Լոնդոնի մարաթոնն ավարտելուց հետո։ Նրան տևեց տասնյոթ օր, բայց նա դա արեց: Սխրանքը հնարավոր դարձավ իսրայելական ReWalk կմախքի շնորհիվ:

2. Քլեր Լոմասը՝ ReWalk էկզոկմախքով

Տիկին Քլերի ձեռքբերումը ճանաչվել է 2012 թվականի ամենամեծ տեխնոլոգիական իրադարձություններից մեկը։ Հաջորդ տարի նա նոր մրցավազք սկսեց իր թույլ կողմերով։ Այս անգամ նա որոշեց 400 մղոն կամ ավելի քան 600 կմ քշել ձեռքով կառավարվող հեծանիվով:

Ճանապարհին նա փորձում էր հնարավորինս շատ քաղաքներ այցելել։ Հանգստությունների ընթացքում նա հիմնեց ReWalk-ը և այցելեց դպրոցներ և տարբեր հաստատություններ՝ խոսելով իր մասին և միջոցներ հավաքելով ողնաշարի վնասվածքներով մարդկանց օգնելու համար:

Էկզոկմախքներ մինչև փոխարինելը անվասայլակներ. Օրինակ, նրանք շատ դանդաղ են, որպեսզի անդամալույծը ապահով անցնի ճանապարհը: Այնուամենայնիվ, այս կառույցները միայն վերջերս են փորձարկվել, և դրանք արդեն կարող են շատ օգուտներ բերել:

Բացի խոչընդոտները հաղթահարելու կարողությունից և հոգեբանական հարմարավետությունից, կմախքը հաշմանդամի սայլակով օգտվողին ակտիվ վերականգնողական հնարավորություն է տալիս: Ուղղահայաց դիրքն ամրացնում է սիրտը, մկանները, արյան շրջանառությունը և մարմնի այլ մասերը, որոնք թուլանում են ամենօրյա նստելուց։

Կմախք joystick-ով

Berkeley Bionics-ը, որը հայտնի է իր HULC ռազմական էկզոկմախքի նախագծով, առաջարկել է հինգ տարի առաջ էկզակմախք հաշմանդամություն ունեցող անձանց համար կոչվում է eLEGS (3): Դա հեշտ օգտագործման դիզայն է, որը նախատեսված է անդամալույծ մարդկանց համար: Այն կշռում է 20 կգ և թույլ է տալիս քայլել մինչև 3,2 կմ/ժ արագությամբ։ վեց ժամով։

Սարքը նախագծված է այնպես, որ անվասայլակով օգտվողը կարող է այն դնել և ճանապարհ ընկնել ընդամենը մի քանի րոպեում: Նրանք կրում են հագուստի և կոշիկների վրա, ամրացվում են Velcro-ով և ճարմանդներով, ինչպես ուսապարկերում օգտագործվողներին:

Կառավարումն իրականացվում է մեկնաբանված ժեստերի միջոցով էկզոկմախքի բորտ համակարգիչ. Քայլելն իրականացվում է հենակներով, որոնք օգնում են պահպանել հավասարակշռությունը: ReWalk-ը և նմանատիպ ամերիկյան eLEGS-ները համեմատաբար թեթև են: Պետք է խոստովանել, որ դրանք լիարժեք կայունություն չեն ապահովում, այստեղից էլ նշված է հենակներին ապավինելու անհրաժեշտությունը։ Նորզելանդական REX Bionics ընկերությունն այլ ճանապարհ է բռնել։

4. Rex Bionics էկզոկմախք

Նրա կառուցած REX-ը կշռում է հսկայական 38 կգ, բայց շատ կայուն է (4): Նա կարող է հաղթահարել նույնիսկ մեծ շեղումը ուղղահայացից և մեկ ոտքի վրա կանգնած: Այն նաև տարբեր կերպ է վարվում: Մարմինը հավասարակշռելու փոխարեն օգտատերը օգտագործում է փոքրիկ joystick: Ռոբոտային էկզոկմախքը կամ կարճ REX-ը մշակվել է ավելի քան չորս տարի և առաջին անգամ ցուցադրվել է 14 թվականի հուլիսի 2010-ին:

Այն հիմնված է էկզոկմախքի գաղափարի վրա և բաղկացած է մի զույգ ռոբոտ ոտքերից, որոնք թույլ են տալիս ոտքի կանգնել, քայլել, շարժվել կողք, շրջվել, թեքվել և վերջապես քայլել: Այս առաջարկը այն մարդկանց համար է, ովքեր ամեն օր օգտագործում են ավանդական ապրանքներ: հաշմանդամների վագոն.

Սարքը ստացել է բոլոր անհրաժեշտ տեղական ստանդարտները և ստեղծվել է՝ հաշվի առնելով մի շարք վերականգնող մասնագետների առաջարկությունները։ Ռոբոտ ոտքերով քայլել սովորելը տևում է երկու շաբաթ։ Արտադրողը դասընթացներ է անցկացնում Նոր Զելանդիայի Օքլենդի REX կենտրոնում:

Ուղեղը մտնում է խաղի մեջ

Վերջերս Հյուսթոնի համալսարանի ինժեներ Խոսե Կոնտրերաս-Վիդալը ինտեգրեց BCI ուղեղի միջերեսը Նոր Զելանդիայի էկզոկմախքի մեջ: Այսպիսով, փայտիկի փոխարեն REX-ը կարող է կառավարվել նաև օգտագործողի մտքով: Եվ, իհարկե, սա էկզոկմախքի միակ տեսակը չէ, որը թույլ է տալիս նրան «կառավարել ուղեղը»:

Կորեացի և գերմանացի գիտնականների խումբը մշակել է վավեր էկզոկմախքի կառավարման համակարգ ստորին վերջույթների շարժումները՝ օգտագործելով ուղեղի ինտերֆեյսը, որը հիմնված է էլեկտրաէնցեֆալոգրաֆիկ սարքի և LED-ների վրա:

Այս լուծման մասին տեղեկատվությունը, որը չափազանց խոստումնալից է, օրինակ, անվասայլակով օգտվողների տեսանկյունից, հայտնվել է մի քանի ամիս առաջ «Journal of Neural Engineering» մասնագիտացված ամսագրում:

Համակարգը թույլ է տալիս առաջ շարժվել, աջ ու ձախ թեքվել և տեղում մնալ կայուն: Օգտագործողը իր գլխին դնում է տիպիկ EEG «ականջակալներ» և ուղարկում համապատասխան իմպուլսներ՝ կենտրոնանալով և նայելով հինգ LED-ների զանգվածին:

Յուրաքանչյուր LED թարթում է որոշակի հաճախականությամբ, և էկզոկմախք օգտագործող անձը կենտրոնանում է ընտրված LED-ի վրա որոշակի հաճախականությամբ, ինչը հանգեցնում է ուղեղի իմպուլսների համապատասխան EEG ընթերցմանը:

Ինչպես կարող եք կռահել, այս համակարգը որոշակի նախապատրաստություն է պահանջում, սակայն, ինչպես վստահեցնում են մշակողները, այն արդյունավետ կերպով որսում է անհրաժեշտ իմպուլսները ուղեղի ողջ աղմուկից: Սովորաբար փորձարկվողներից պահանջվում էր մոտ հինգ րոպե՝ սովորելու համար, թե ինչպես արդյունավետ կերպով կառավարել էկզոկմախքը, որը շարժում է նրանց ոտքերը:

Բացի էկզոկմախքներից:

Փոխարենը էկզոկմախքներ անվասայլակներ – այս տեխնոլոգիան իսկապես չի ծաղկել, և նույնիսկ ավելի նոր հասկացություններ են հայտնվում: Եթե ​​դուք կարող եք կառավարել իներտ մեխանիկական տարրերը ձեր մտքով էկզակմախքապա ինչու՞ չօգտագործել BCI-ի նման ինտերֆեյս կաթվածահար մարդու իներտ մկանների համար:

5. Կաթվածահար մարդը քայլում է BCI-ով առանց էկզոկմախքի:

Այս լուծումը նկարագրվել է 2015 թվականի սեպտեմբերի վերջին «NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists» ամսագրում Կալիֆորնիայի համալսարանի Իրվինում, դոկտոր Ան Դոյի գլխավորությամբ, 26-ամյա անդամալույծ տղամարդուն հինգ տարի շարունակ սարքավորել են EEG օդաչուով: նրա գլխին և էլեկտրոդների մեջ, որոնք էլեկտրական ազդակներ են ընդունում նրա անշարժացած ծնկները շրջապատող մկաններում (5):

Նախքան տարիներ շարունակ անշարժությունից հետո նորից օգտագործել ոտքերը, նա, ըստ երևույթին, պետք է անցներ սովորական ուսուցում այն ​​մարդկանց համար, ովքեր օգտագործում են BCI միջերես: Սովորել է վիրտուալ իրականությունում։ Նա նաև պետք է ամրացներ ոտքի մկանները՝ մարմնի ծանրությունը պահելու համար։

Նրան հաջողվել է քայլել 3,66 մետր, ինչը թույլ է տվել պահպանել հավասարակշռությունը և մարմնի քաշի մի մասը փոխանցել։ Որքան էլ զարմանալի ու պարադոքսալ հնչի, նա ձեռք բերեց հսկողություն իր վերջույթների վրա։

Այս փորձերն իրականացրած գիտնականների կարծիքով՝ այս տեխնիկան մեխանիկական օգնության և պրոթեզավորման հետ միասին կարող է վերականգնել հաշմանդամ և նույնիսկ անդամալույծ մարդկանց շարժունակության զգալի մասը և ավելի շատ հոգեբանական բավարարվածություն ապահովել, քան էկզոկմախքները։ Ամեն դեպքում, վագոնների մեծ ապստամբությունը մոտ է թվում: