4 Գործողություն - պտտվող հետևի առանցք
Պտտվող հետևի առանցքը այն առանցքն է, որն արձագանքում է առջևի անիվների պտույտին: Ֆունկցիան փոխվում է՝ կախված արագությունից։ Մինչև 60 կմ/ժ արագության դեպքում հետևի անիվները կառավարում են առջևի անիվների հակառակ ուղղությամբ՝ հետևի ղեկի առավելագույն 3,5°-ով՝ նվազեցնելով շրջադարձի շառավիղը 11,16 մ-ից մինչև 10,10 մ (Լագունա): Հիմնական առավելությունը ղեկը քիչ պտտելու անհրաժեշտությունն է։ Մյուս կողմից, ավելի մեծ արագության դեպքում հետևի անիվները պտտվում են նույն կերպ, ինչ առջևի անիվները: Առավելագույն շրջադարձն այս դեպքում 2° է, և դրա նպատակն է կայունացնել և մեքենան ավելի ճկուն դարձնել:
Ճգնաժամային մանևրի դեպքում հետևի անիվները կարող են պտտվել նույն ուղղությամբ, ինչ առջևի անիվները մինչև 3,5°: Սա նվազեցնում է հետևի անիվի սահելու վտանգը և թույլ է տալիս վարորդին ավելի հեշտ և արագ ուղղել մեքենան ուղիղ գծով: ESP կայունացման համակարգը նույնպես հարմարեցված է այս ռեակցիային, որը ABS-ի հետ միասին օգնում է ճանաչել նման խուսափողական մանևրը: Համակարգն աշխատում է ղեկի սյունի սենսորից, ABS, ESP սենսորներից ստացված տեղեկություններով, և այդ տվյալների հիման վրա հաշվարկվում է հետևի անիվների պտտման անհրաժեշտ անկյունը։ Այնուհետև էլեկտրական շարժիչը սեղմում է հետևի առանցքի կապող ձողերը և առաջացնում է հետևի անիվների պահանջվող պտույտը: Համակարգն արտադրվում է ճապոնական Aisin ընկերության կողմից։
