FDR - շարժիչի դինամիկայի հսկողություն
Fahr Dynamik Regelung-ի սկզբնատառերը՝ ակտիվ վարման դինամիկայի կառավարման անվտանգության համակարգ, որը մշակվել է Bosch-ի կողմից Mercedes-ի հետ համատեղ, որն այժմ կոչվում է ESP: Անհրաժեշտության դեպքում այն վերականգնում է մեքենայի հետագիծը՝ ավտոմատ կերպով խանգարելով արգելակներին և արագացուցիչին:
FDR-ն օգտագործվում է սահելը և սահելը կանխելու համար, այսինքն՝ ցածր ղեկի կամ գերղեկման երևույթները, որոնք տեղի են ունենում, երբ մեկ կամ մի քանի անիվները կորցնում են ձգումը, ինչպես նաև, ակնհայտորեն, սահում են ճկման պատճառով: Դինամիկ կարգավորումը կարող է արդյունավետ կերպով շտկել սահելու ակնարկը մի անիվի վրա ձգողականության կորստի պատճառով՝ համապատասխանաբար փոխելով մյուս երեքի ոլորող մոմենտը: Օրինակ, եթե մեքենան իր առջևի ծայրով սահում է դեպի շրջադարձի արտաքին կողմը, այսինքն՝ ցածր ղեկով, FDR-ը միջամտում է՝ արգելակելով ներսի հետևի անիվը՝ մեքենան ուղղելու համար: Համակարգը հայտնաբերում է մեքենայի սահքը՝ օգտագործելով yaw սենսորը, որը «սենսոր» է, որն ունակ է մեքենայի ծանրության կենտրոնի միջով ուղղահայաց առանցքի շուրջ սահելը հայտնաբերելու:
Բացի դրանից, FDR-ն օգտագործում է մի շարք սենսորներ, որոնք տեղեկացնում են անիվի արագության, կողային արագացման, ղեկի պտտման և վերջապես արգելակի և գազի ոտնակների վրա գործադրվող ճնշման մասին: (շարժիչի ծանրաբեռնվածություն): Այս բոլոր տվյալները կառավարման ստորաբաժանումում պահելու և ցանկացած ուղղիչ գործողություններ շատ կարճ ժամանակում կատարելու համար FDR-ը պահանջում է շատ մեծ քանակությամբ մշակող հզորություն և հիշողություն: Վերջինս 48 կիլոբայթ է, ինչը չորս անգամ գերազանցում է ABS համակարգի համար պահանջվող քանակությունը, իսկ հակասողանքային համակարգի համար պահանջվող ծավալը երկու անգամ։
Տես նաև ESP:
