Ավտոպիլոտը ժամանակակից մեքենաներում. տեսակները, շահագործման սկզբունքը և իրականացման խնդիրները

Այս երեւույթը այլ կերպ է կոչվում՝ ինքնավար կառավարում, անօդաչու մեքենաներ, ավտոպիլոտ։ Վերջինս եկել է ավիացիայից, որտեղ այն օգտագործվել է երկար ժամանակ և հուսալիորեն, ինչը նշանակում է, որ այն ամենաճիշտն է։

Համակարգիչը, որն աշխատում է բարդ ծրագրով, հագեցած է տեսողական համակարգով և տեղեկատվություն է ստանում արտաքին ցանցից, բավականին ընդունակ է փոխարինել վարորդին։ Բայց հուսալիության հարցը, տարօրինակ կերպով, ավտոմոբիլային տեխնոլոգիաների մեջ շատ ավելի կոշտ է, քան ավիացիայի մեջ: Ճանապարհներին այնքան շատ տեղեր չկան, որքան օդում, և երթևեկության կանոններն այնքան էլ հստակ չեն պահպանվում։

Ինչու՞ է ձեզ անհրաժեշտ ավտոպիլոտ ձեր մեքենայում:

Խստորեն ասած՝ ձեզ ավտոպիլոտ պետք չէ։ Վարորդներն արդեն իսկ մեծ աշխատանք են կատարում, հատկապես արդեն հասանելի բավականին սերիական էլեկտրոնային օգնականների օգնությամբ:

Նրանց դերն է սրել մարդու արձագանքները և տալ նրան այն հմտությունները, որոնք միայն մի քանի մարզիկներ կարող են ձեռք բերել երկար տարիներ մարզվելուց հետո։ Լավ օրինակ է հակակողպման արգելակման համակարգի և դրա վրա հիմնված բոլոր տեսակի կայունացուցիչների աշխատանքը:

Սակայն տեխնոլոգիական առաջընթացը հնարավոր չէ կանգնեցնել։ Ավտոարտադրողները ինքնավար մեքենաների կերպարը տեսնում են ոչ այնքան որպես ապագա, որքան հզոր գովազդային գործոն։ Այո, և օգտակար է ունենալ առաջադեմ տեխնոլոգիաներ, դրանք ցանկացած պահի կարող են անհրաժեշտ լինել:

Զարգացումը աստիճանաբար է։ Վարորդի արհեստական ​​ինտելեկտի մի քանի մակարդակ կա.

• զրո - ավտոմատ հսկողություն չի ապահովվում, ամեն ինչ հանձնարարված է վարորդին, բացառությամբ վերը նշված գործառույթների, որոնք ուժեղացնում են նրա ունակությունները.
• առաջինը, վարորդի ամենաանվտանգ գործառույթը վերահսկվում է, դասական օրինակ է հարմարվողական կռուիզ կոնտրոլը.
• երկրորդ՝ համակարգը վերահսկում է իրավիճակը, որը պետք է հստակ ձևակերպվի, օրինակ՝ շարժվել գծով իդեալական գծանշումներով և լավ կարգավորվող այլ ազդանշաններով, մինչդեռ վարորդը կարող է չգործել ղեկի և արգելակների վրա.
• երրորդը - տարբերվում է նրանով, որ վարորդը կարող է չվերահսկել իրավիճակը, հսկողությունը խափանելով միայն համակարգի ազդանշանով.
• չորրորդ - և այս գործառույթը նույնպես կստանձնի ավտոպիլոտը, դրա շահագործման սահմանափակումները կկիրառվեն միայն վարելու որոշակի դժվար պայմանների համար.
• հինգերորդ - լիովին ավտոմատ շարժում, վարորդ չի պահանջվում:

Նույնիսկ հիմա իրականում կան արտադրական մեքենաներ, որոնք ընդամենը մոտեցել են այս պայմանական սանդղակի կեսին: Բացի այդ, քանի որ արհեստական ​​ինտելեկտն ընդլայնվում է, մակարդակները, որոնք դեռ չեն յուրացվել, պետք է ձգվեն ֆունկցիոնալության առումով:

Principle շահագործման

Ինքնավար վարման հիմունքները բավականին պարզ են. մեքենան ուսումնասիրում է երթևեկության իրավիճակը, գնահատում է իր վիճակը, կանխատեսում է իրավիճակի զարգացումը և որոշում է գործողությունը կառավարիչների կամ վարորդի զարթոնքի մասին: Այնուամենայնիվ, տեխնիկական իրականացումը աներևակայելի բարդ է ինչպես ապարատային լուծումների, այնպես էլ ծրագրային կառավարման ալգորիթմների առումով:

Տեխնիկական տեսլականն իրականացվում է էլեկտրամագնիսական ալիքների տարբեր տիրույթներում իրավիճակի դիտման հայտնի սկզբունքների համաձայն և ակտիվ և պասիվ սենսորների վրա ակուստիկ էֆեկտների վրա: Պարզության համար դրանք կոչվում են ռադարներ, տեսախցիկներ և սոնարներ։

Ստացված բարդ պատկերը փոխանցվում է համակարգչին, որը մոդելավորում է իրավիճակը և ստեղծում պատկերներ՝ գնահատելով դրանց վտանգավորությունը։ Հիմնական դժվարությունը հենց այստեղ է, ծրագրաշարը լավ չի հաղթահարում ճանաչումը:

Նրանք տարբեր ձևերով պայքարում են այս խնդրի դեմ, մասնավորապես՝ ներմուծելով նեյրոնային ցանցերի տարրեր, տեղեկատվություն ստանալով դրսից (արբանյակներից և հարևան մեքենաներից, ինչպես նաև ճանապարհային ազդանշաններ): Բայց հաստատ XNUMX% ճանաչում չկա:

Գոյություն ունեցող համակարգերը պարբերաբար ձախողվում են, և դրանցից յուրաքանչյուրը կարող է շատ տխուր ավարտ ունենալ: Իսկ նման դեպքեր արդեն բավական են։ Ավտոպիլոտների հաշվին կան մի քանի շատ կոնկրետ մարդկային զոհեր։ Մարդը պարզապես ժամանակ չուներ միջամտելու վերահսկողության տակ, և երբեմն համակարգը նույնիսկ չէր փորձում զգուշացնել նրան կամ փոխանցել վերահսկողությունը:

Ինչ ապրանքանիշեր են արտադրում ինքնակառավարվող մեքենաներ

Վաղուց ստեղծվել են փորձարարական ինքնավար մեքենաներ, ինչպես նաև սերիական արտադրության առաջին մակարդակի տարրեր։ Երկրորդն արդեն յուրացվել է և ակտիվորեն կիրառվում։ Սակայն առաջին սերիական մեքենան՝ հավաստագրված երրորդ մակարդակի համակարգով, վերջերս թողարկվեց:

Իր նորարար լուծումներով հայտնի Honda-ին դա հաջողվեց, այնուհետև հիմնականում միայն այն պատճառով, որ Ճապոնիան անտեսում է անվտանգության միջազգային կոնվենցիաները։

Honda Legend Hybrid EX-ն ունի երթևեկության միջով երթևեկելու, երթևեկելի գոտի փոխելու և ամբողջովին ավտոմատ կերպով շրջանցելու հնարավորություն՝ առանց վարորդի ձեռքերը ղեկին մշտապես պահելու պահանջի:

Հենց այս արագ ձևավորվող սովորությունն է, ըստ մասնագետների, որը թույլ չի տա նույնիսկ երրորդ մակարդակի համակարգերին արագ օրինականացնել: Վարորդները սկսում են կուրորեն վստահել ավտոպիլոտին և դադարել հետևել ճանապարհին։ Ավտոմատացման սխալները, որոնք դեռևս անխուսափելի են, այս դեպքում անշուշտ կհանգեցնեն վթարի՝ լուրջ հետևանքներով։

Հայտնի է Tesla-ի առաջադեմ զարգացումներով, որն իր մեքենաների վրա հետևողականորեն ներկայացնում է ավտոպիլոտ: Պարբերաբար հայցեր է ստանում իր հաճախորդներից, ովքեր սխալ են հասկանում ինքնավար վարելու հնարավորությունները և չգիտեն, թե ինչպես ճիշտ օգտագործել այն, հետևաբար Tesla-ն դեռևս չի բարձրացել երկրորդ մակարդակից:

Ընդհանուր առմամբ, աշխարհում մոտ 20 ընկերություն յուրացրել է երկրորդ մակարդակը։ Սակայն միայն մի քանիսն են խոստանում մոտ ապագայում մի փոքր բարձրանալ։ Դրանք են՝ Tesla-ն, General Motors-ը, Audi-ն, Volvo-ն։

Մյուսները, ինչպես Honda-ն, սահմանափակված են տեղական շուկաներով, ընտրված հատկանիշներով և նախատիպերով: Որոշ ընկերություններ ինտենսիվ աշխատում են ինքնավար վարելու ուղղությամբ՝ չլինելով ավտոմոբիլային հսկաներ։ Դրանց թվում են Google-ը և Uber-ը։

Հաճախակի տրվող հարցեր անօդաչու մեքենաների մասին

Ավտոպիլոտների վերաբերյալ սպառողների հարցերի առաջացումը պայմանավորված է նրանով, որ վարորդների մեծամասնությունը լավ չի հասկանում, թե ինչ է գիտահետազոտական ​​և մշակման աշխատանքը, և այս հարցում նաև ինչպես են դրանք առնչվում օրենսդրությանը:

Ով է փորձարկում մեքենաները

Իրական պայմաններում մեքենաների փորձարկման համար անհրաժեշտ է ստանալ հատուկ թույլտվություն՝ նախապես ապացուցելով, որ անվտանգությունն ապահովված է։ Ուստի, առաջատար արտադրողներից բացի, դրանով զբաղվում են նաև տրանսպորտային ընկերությունները։

Նրանց ֆինանսական հնարավորությունները թույլ են տալիս ներդրումներ կատարել ապագա ճանապարհային ռոբոտների առաջացման համար: Շատերն արդեն հայտարարել են կոնկրետ ժամկետներ, երբ նման մեքենաները կգործարկվեն:

Ով է մեղավոր վթարի դեպքում

Մինչդեռ օրենսդրությունը նախատեսում է ղեկին կանգնած անձի պատասխանատվությունը։ Ավտոպիլոտների օգտագործման կանոնները նախագծված են այնպես, որ արտադրող ընկերությունները զերծ մնան խնդիրներից՝ խստորեն նախազգուշացնելով գնորդներին ռոբոտների աշխատանքի մշտական ​​մոնիտորինգի անհրաժեշտության մասին:

Իրական դժբախտ պատահարների դեպքում միանգամայն պարզ է, որ դրանք ձևականորեն տեղի են ունեցել ամբողջովին անձի մեղքով: Նրան զգուշացրել են, որ մեքենան չի երաշխավորում ճանաչման, կանխատեսման և վթարների կանխարգելման համակարգերի հարյուր տոկոսանոց աշխատանքը։

Ե՞րբ կարող է մեքենան փոխարինել ղեկին նստած մարդուն:

Չնայած նման նախագծերի իրականացման կոնկրետ ժամկետների առատությանը, այն ամենը, ինչ արդեն անցել է, հետաձգվել է ապագա։ Իրերի վիճակն այնպիսին է, որ գոյություն ունեցող կանխատեսումները նույնպես չեն կատարվի, ուստի տեսանելի ապագայում լիովին ինքնավար մեքենաներ չեն հայտնվի, խնդիրը շատ դժվար էր լավատեսների համար, ովքեր նախատեսում էին արագ լուծել այն և գումար վաստակել դրանից:

Առայժմ բեկումնային տեխնոլոգիաները կարող են միայն կորցնել փողն ու հեղինակությունը: Իսկ նեյրոհամակարգերով հրապուրվելը կարող է հանգեցնել ավելի վատ արդյունքների:

Արդեն ապացուցված է, որ չափազանց խելացի մեքենաները կարող են սկսել անխոհեմ գործել ճանապարհներին ոչ ավելի վատ, քան երիտասարդ սկսնակ վարորդները՝ նույն հետևանքներով: