Ձեռնարկի փոխանցումատուփ - ռոբոտացված փոխանցումատուփ

Modernանկացած ժամանակակից մեքենա չի կարող սահուն գործարկել և շարժվել սահուն, եթե իր սարքում փոխանցում չկա: Այսօր առկա է ամեն տեսակի փոխանցումատուփի բազմազանություն, որոնք ոչ միայն վարորդին հնարավորություն են տալիս ընտրել իր նյութական հնարավորություններին համապատասխան տարբերակ, այլև հնարավորություն են տալիս մեքենայից առավելագույն հարմարավետություն ստանալ:

Համառոտ հաղորդման հիմնական տեսակների մասին նկարագրված է առանձին վերանայում... Այժմ եկեք ավելի մանրամասն խոսենք այն մասին, թե ինչ է ռոբոտացված փոխանցումատուփը, դրա հիմնական տարբերությունները մեխանիկական փոխանցումատուփից, ինչպես նաև հաշվի առնենք այս միավորի աշխատանքի սկզբունքը:

Ինչ է ռոբոտացված փոխանցումատուփը

Փոխանցման տուփի աշխատանքը գրեթե նույնական է մեխանիկական անալոգին `բացառությամբ որոշ հատկությունների: Ռոբոտի սարքը ներառում է բազմաթիվ մասեր, որոնք կազմում են տուփի մեխանիկական տարբերակը, որը արդեն ծանոթ է բոլորին: Ռոբոտացվածի հիմնական տարբերությունն այն է, որ դրա կառավարումը միկրոպրոցեսորային տիպի է: Նման փոխանցումատուփերում փոխանցման տուփը կատարվում է էլեկտրոնիկայի միջոցով ՝ շարժիչի, գազի ոտնակի և անիվների սենսորների տվյալների հիման վրա:

Ռոբոտացված տուփը կարելի է անվանել նաև ավտոմատ մեքենա, բայց սա սխալ անուն է: Փաստն այն է, որ ավտոմատ փոխանցումը հաճախ օգտագործվում է որպես ընդհանրացնող հասկացություն: Այսպիսով, նույն փոփոխիչը ունի ավտոմատ ռեժիմ ՝ հանդերձանքի հարաբերակցությունները փոխելու համար, այնպես որ ոմանց համար դա նաև ավտոմատ է: Փաստորեն, ռոբոտը կառուցվածքով և գործունեության սկզբունքով ավելի մոտ է մեխանիկական արկղին:

Արտաքին տեսանկյունից անհնար է տարբերակել ավտոմատ փոխանցումատուփից և մեխանիկական փոխանցումատուփից, քանի որ դրանք կարող են ունենալ նույնական ընտրիչ և թափք: Փոխանցման տուփը կարող եք ստուգել միայն այն ժամանակ, երբ մեքենան վարում է: Յուրաքանչյուր տեսակի միավոր ունի աշխատանքի իր առանձնահատկությունները:

Ռոբոտացված փոխանցման տուփի հիմնական նպատակը մեքենա վարելը հնարավորինս հեշտացնելն է: Վարորդը կարիք չունի ինքնուրույն փոխել փոխանցման տուփը. Կառավարման աշխատանքը կատարում է այս աշխատանքը: Հարմարավետությունից բացի, ավտոմատ փոխանցումատուփի արտադրողները ձգտում են իրենց ապրանքներն ավելի էժան դարձնել: Այսօր ռոբոտը մեխանիկայից հետո փոխանցման տուփի ամեն բյուջետային տեսակն է, բայց այն չի ապահովում վարելու այնպիսի հարմարավետություն, ինչպիսին է փոփոխիչը կամ ավտոմատը:

Ռոբոտացված փոխանցումատուփի սկզբունքը

Ռոբոտային փոխանցումը կարող է անցնել հաջորդ արագության կամ ինքնաբերաբար, կամ կիսաավտոմատ: Առաջին դեպքում միկրոպրոցեսորային միավորը ազդանշաններ է ստանում սենսորներից, որոնց հիման վրա գործարկվում է արտադրողի կողմից ծրագրավորված ալգորիթմը:

Փոխանցման տուփերի մեծ մասը հագեցած է ձեռքի ընտրիչով: Այս դեպքում արագությունները դեռ ավտոմատ կերպով միանում են: Միակ բանն այն է, որ վարորդը կարող է ինքնուրույն ազդանշել վեր կամ վար հանդերձանքի միացման պահը: Tiptronic տիպի որոշ ավտոմատ փոխանցումներ ունեն նման սկզբունք:

Արագությունը մեծացնելու կամ նվազեցնելու համար վարորդը ընտրիչի լծակը տեղափոխում է դեպի + կամ դեպի - դեպի: Այս տարբերակի շնորհիվ որոշ մարդիկ այս փոխանցումն անվանում են հաջորդական կամ հաջորդական:

Ռոբոտացված տուփն աշխատում է ըստ հետևյալ սխեմայի.

1. Վարորդը սեղմում է արգելակը, սկսում է շարժիչը և շարժման ռեժիմի ընտրիչի լծակը տեղափոխում է Դ դիրքի
2. Միավորի ազդանշանն անցնում է տուփի կառավարման միավորին.
3. Կախված ընտրված ռեժիմից ՝ կառավարման միավորը ակտիվացնում է համապատասխան ալգորիթմը, ըստ որի միավորը գործելու է.
4. Շարժման գործընթացում սենսորները ազդանշաններ են ուղարկում «ռոբոտի ուղեղին» մեքենայի արագության, էներգաբլոկի բեռի, ինչպես նաև փոխանցման տուփի ընթացիկ ռեժիմի մասին.
5. Հենց ցուցիչները դադարեն համապատասխանել գործարանից տեղադրված ծրագրին, կառավարման միավորը հրաման է արձակում փոխել այլ հանդերձանքի: Սա կարող է լինել կամ արագության բարձրացում կամ նվազում:

Երբ վարորդը մեքենայով մեքենա է վարում, նա պետք է զգա իր փոխադրամիջոցը `որոշելու համար, թե երբ է այլ արագության անցնելու պահը: Ռոբոտացված անալոգում նման գործընթաց է տեղի ունենում, միայն վարորդը կարիք չունի մտածելու, թե երբ է տեղափոխման լծակը տեղափոխելու ցանկալի դիրքը: Փոխարենը, միկրոպրոցեսորն է դա անում:

Համակարգը վերահսկում է բոլոր տվիչներից ստացված բոլոր տեղեկությունները և ընտրում է օպտիմալ հանդերձում որոշակի բեռի համար: Որպեսզի էլեկտրոնիկան կարողանա փոխել փոխանցումատուփը, փոխանցման տուփն ունի հիդրոմեխանիկական մղիչ: Ավելի տարածված տարբերակում, հիդրոմեխանիկի փոխարեն, տեղադրվում է էլեկտրական սկավառակ կամ սերվո սկավառակ, որը միացնում / անջատում է կալանքը տուփի մեջ (ի դեպ, սա որոշ նմանություններ ունի ավտոմատ փոխանցումատուփի հետ. Կալանքը տեղակայված է ոչ թե այնտեղ, որտեղ գտնվում է մեխանիկական փոխանցման տուփում, մասնավորապես ՝ պտտաձողի մոտ, այլ հենց պատյանում: փոխանցում).

Երբ կառավարման միավորը ազդանշան է տալիս, որ ժամանակն է անցնել այլ արագության, առաջինը ակտիվանում է առաջին էլեկտրական (կամ հիդրոմեխանիկական) servo drive- ը: Այն անջատում է կալանքի շփման մակերեսները: Երկրորդ servo- ն այնուհետև մեխանիզմում փոխանցումատուփերը տեղափոխում է ցանկալի դիրք: Դրանից հետո առաջինը դանդաղ արձակում է կալանքը: Այս դիզայնը թույլ է տալիս մեխանիզմը աշխատել առանց վարորդի մասնակցության, հետևաբար, ռոբոտացված փոխանցումատուփով մեքենան չունի կցորդիչի ոտնակ:

Ընտրիչի վրա տեղադրված շատ փոխանցումատուփերի վրա հարկադրված դիրքի դիրքեր են: Այս, այսպես կոչված, tiptronic- ը վարորդին հնարավորություն է տալիս ինքնուրույն վերահսկել ավելի բարձր կամ ցածր արագության անցնելու պահը:

Ռոբոտացված փոխանցումատուփ սարք

Այսօր կան մարդատար ավտոմեքենաների ռոբոտային փոխանցումատուփի մի քանի տեսակներ: Որոշ շարժիչ ուժերով նրանք կարող են տարբերվել միմյանցից, բայց հիմնական մասերը մնում են նույնական:

Ահա փոխանցման տուփի մեջ ներառված հանգույցները.

1. Կալանք Կախված արտադրողից և միավորի փոփոխությունից, դա կարող է լինել մի մաս `շփման մակերեսով կամ մի քանի նմանատիպ սկավառակներով: Շատ հաճախ այդ տարրերը տեղակայված են սառեցնող հեղուկում, ինչը կայունացնում է միավորի աշխատանքը `կանխելով դրա գերտաքացումը: Նախընտրական կամ կրկնակի տարբերակը համարվում է ավելի արդյունավետ: Այս փոփոխության ընթացքում, մինչ մեկ հանդերձում ներգրավված է, երկրորդ հավաքածուն պատրաստվում է միացնել հաջորդ արագությունը:
2. Հիմնական մասը պայմանական մեխանիկական տուփ է: Յուրաքանչյուր արտադրող օգտագործում է տարբեր գույքային նմուշներ: Օրինակ, Mercedes մակնիշի (Speedshift) ռոբոտը ներքին 7G-Tronic ավտոմատ փոխանցման տուփն է: Միավորների միջև միակ տարբերությունն այն է, որ ոլորող մոմենտի փոխարկիչի փոխարեն օգտագործվում է մի քանի շփման սկավառակներով կալանք: Նման մոտեցում ունի նաև BMW- ն: Նրա SMG փոխանցման տուփը հիմնված է վեց արագությամբ մեխանիկական փոխանցման տուփի վրա:
3. Կլատչ և փոխանցումատուփ: Կա երկու տարբերակ `էլեկտրական շարժիչով կամ հիդրոմեխանիկական անալոգով: Առաջին դեպքում ճիրանը ճզմվում է էլեկտրական շարժիչով, իսկ երկրորդում `էլեկտրական փականներով հիդրավլիկ բալոններով: Էլեկտրական սկավառակն ավելի դանդաղ է աշխատում, քան հիդրավլիկը, բայց դա չի պահանջում անընդհատ ճնշման պահպանում գծում, որից գործում է էլեկտրահիդրավլիկ տիպը: Հիդրավլիկ ռոբոտը շատ ավելի արագ է տեղափոխվում հաջորդ փուլ (էլեկտրական անալոգի համար 0,05 վայրկյան ՝ 0,5 վայրկյան): Էլեկտրական փոխանցումատուփը հիմնականում տեղադրվում է բյուջետային մեքենաների վրա, իսկ հիդրոմեխանիկական փոխանցումատուփը տեղադրված է պրեմիում սպորտային մեքենաների վրա, քանի որ դրանցում փոխանցման տեմպի արագությունը չափազանց կարևոր է ՝ առանց խափանելու լիսեռի էլեկտրամատակարարումը:
4.  Ցուցիչ Ռոբոտում շատ նման մասեր կան: Նրանք վերահսկում են փոխանցման տուփի շատ տարբեր պարամետրեր, օրինակ ՝ պատառաքաղների դիրքը, մուտքային և ելքային լիսեռների հեղափոխությունները, որոնց դիրքում կողպված է ընտրիչ անջատիչը, հովացման ջերմաստիճանը և այլն: Այս ամբողջ տեղեկատվությունը սնվում է մեխանիզմի կառավարման սարքին:
5. ECU- ն միկրոպրոցեսորային միավոր է, որի մեջ տարբեր ալգորիթմներ են ծրագրավորված սենսորներից եկող տարբեր ցուցանիշներով: Այս միավորը միացված է հիմնական կառավարման միավորին (այնտեղից գալիս են շարժիչի շահագործման վերաբերյալ տվյալները), ինչպես նաև անիվի էլեկտրական կողպման համակարգերին (ABS կամ ESP):
6. Գործարկիչներ - հիդրավլիկ բալոններ կամ էլեկտրական շարժիչներ, կախված տուփի փոփոխությունից:

RKPP- ի աշխատանքի առանձնահատկությունները

Որպեսզի մեքենան սահուն սկսվի, վարորդը պետք է ճիշտ օգտագործի կալանքի ոտնակը: Առաջին կամ հետադարձ հանդերձանքը ներառելուց հետո անհրաժեշտ է սահուն ազատել ոտնակը: Երբ վարորդը զգա սկավառակների ներգրավվածության մասին, քանի որ նա ազատում է ոտնակը, նա կարող է RPM- ն ավելացնել շարժիչին, որպեսզի մեքենան չկանգնի: Այսպես է աշխատում մեխանիկան:

Նույնատիպ գործընթաց է տեղի ունենում ռոբոտացված գործընկերոջ մեջ: Միայն այս դեպքում վարորդից մեծ հմտություն չի պահանջվում: Նա միայն անհրաժեշտ է տեղափոխել տուփի անջատիչը համապատասխան դիրքի: Տրանսպորտային միջոցը կսկսի շարժվել `համաձայն կառավարման միավորի պարամետրերի:

Ամենապարզ մեկ կլճակով փոփոխությունը գործում է ճիշտ այնպես, ինչպես դասական մեխանիկան: Սակայն, միևնույն ժամանակ, կա մեկ խնդիր. Էլեկտրոնիկան չի գրանցում կալանքի հետադարձ արձագանքը: Եթե ​​մարդը ի վիճակի է որոշել, թե որքան սահուն է անհրաժեշտ այն դեպքում, որ ոտնակն արձակվի, ապա ավտոմատացումն ավելի կոշտ է գործում, ուստի մեքենայի շարժումն ուղեկցվում է շոշափելի ցնցումներով:

Դա հատկապես զգացվում է մղիչների էլեկտրական շարժիչով կատարված փոփոխություններում. Երբ հանդերձանքը փոխվում է, կալանքը կլինի բաց վիճակում: Դա կնշանակի ոլորող մոմենտի հոսքի դադար, որի պատճառով մեքենան սկսում է դանդաղեցնել: Քանի որ անիվների պտտման արագությունն արդեն ավելի քիչ է համապատասխանում ներգրավված հանդերձանքին, տեղի է ունենում մի փոքր ցնցում:

Այս խնդրի նորարարական լուծումը կրկնակի կալանքով փոփոխության մշակումն էր: Նման փոխանցումատուփի վառ ներկայացուցիչը Volkswagen DSG- ն է: Եկեք ավելի սերտ նայենք դրա առանձնահատկություններին:

DSG ռոբոտացված փոխանցումատուփի առանձնահատկությունները

Հապավումը նշանակում է ուղղակի հերթափոխի փոխանցումատուփ: Փաստորեն, սրանք երկու մեխանիկական տուփեր են, որոնք տեղադրված են մեկ պատյանում, բայց մեքենայի շասսիի միացման կետով: Յուրաքանչյուր մեխանիզմ ունի իր սեփական կալանքը:

Այս փոփոխության հիմնական առանձնահատկությունը նախընտրական ռեժիմն է: Այսինքն, մինչ առաջին լիսեռը վազում է հանդերձանքի հետ, էլեկտրոնիկան արդեն միացնում է համապատասխան փոխանցումատուփերը (երբ արագացնում են արագությունը բարձրացնելու համար, երբ դանդաղեցնում - իջնում) երկրորդ լիսեռը: Հիմնական մղիչը միայն անհրաժեշտ է անջատել մեկ կալանքը և միացնել մյուսը: Հենց որ կառավարման միավորից ազդանշան է ստացվում `մեկ այլ փուլ անցնելու համար, աշխատանքային կլատչը բացվում է, իսկ երկրորդը` արդեն խառնված փոխանցումներով, անմիջապես միանում է:

Այս դիզայնը թույլ է տալիս մեքենա վարել առանց ուժեղ ցնցումների արագացնելիս: Նախընտրական փոփոխության առաջին զարգացումը հայտնվեց անցյալ դարի 80-ականներին: Իշտ է, այն ժամանակ երկկողմանի կալանքով ռոբոտներ տեղադրվեցին հանրահավաքային և մրցարշավային մեքենաների վրա, որոնցում կարևոր նշանակություն ունեն հանդերձանքի փոխման արագությունն ու ճշտությունը:

Եթե ​​համեմատենք DSG տուփը դասական ավտոմատի հետ, ապա առաջին տարբերակն ավելի շատ առավելություններ ունի: Նախ, հիմնական տարրերի ավելի ծանոթ կառուցվածքի շնորհիվ (արտադրողը հիմք կարող է վերցնել ցանկացած պատրաստի մեխանիկական անալոգ), այդպիսի տուփը վաճառքում ավելի էժան կլինի: Նույն գործոնը ազդում է միավորի պահպանման վրա. Մեխանիկան ավելի հուսալի է և ավելի հեշտ է վերականգնել:

Դա արտադրողին հնարավորություն տվեց նորարարական փոխանցումատուփ տեղադրել իրենց արտադրանքի բյուջետային մոդելների վրա: Երկրորդ, նման փոխանցումատուփ ունեցող տրանսպորտային միջոցների շատ սեփականատերեր նշում են մեքենայի տնտեսության աճը նույնական մոդելի համեմատ, բայց այլ փոխանցումատուփի հետ:

VAG կոնցեռնի ինժեներները մշակել են DSG փոխանցման տուփի երկու տարբերակ: Նրանցից մեկը պիտակավորված է 6-ով, իսկ մյուսը `7-ով, որը համապատասխանում է վանդակում գտնվող քայլերի քանակին: Բացի այդ, վեց աստիճան արագության ավտոմատում օգտագործվում է թաց կալանք, իսկ յոթ արագության անալոգում `չոր կլատչ: Լրացուցիչ մանրամասներ DSG տուփի դրական և բացասական կողմերի մասին, ինչպես նաև այն մասին, թե DSG 6 մոդելը այլ կերպ է տարբերվում յոթերորդ փոփոխությունից, նկարագրված է առանձին հոդված.

Առավելությունները եւ թերությունները

Հաղորդման դիտարկվող տեսակը ունի և՛ դրական, և՛ բացասական կողմեր: Տուփի առավելությունները ներառում են.

• Նման փոխանցումը կարող է օգտագործվել տանդեմում գրեթե ցանկացած էներգիայի էներգաբլոկով:
• Ռոբոտացված տարբերակը համեմատած վարիատորի և ավտոմատ մեքենայի հետ ավելի էժան է, չնայած սա բավականին նորարարական զարգացում է.
• Ռոբոտներն ավելի հուսալի են, քան մյուս ավտոմատ փոխանցումները:
• Մեխանիկայի հետ ներքին նմանության պատճառով ավելի հեշտ է գտնել մասնագետ, որը կզբաղվի միավորի նորոգմամբ:
• Փոխանցման առավել արդյունավետ փոխումը թույլ է տալիս օգտագործել շարժիչի հզորությունը `առանց վառելիքի սպառման կարևոր աճի:
• Արդյունավետությունը բարելավելով ՝ մեքենան արտանետում է ավելի քիչ վնասակար նյութեր շրջակա միջավայր:

Չնայած այլ ավտոմատ փոխանցումների նկատմամբ հստակ առավելություններին, ռոբոտը մի քանի էական թերություններ ունի.

• Եթե ​​մեքենան հագեցած է մեկ սկավառակով ռոբոտով, ապա այդպիսի մեքենայով ուղեւորությունը չի կարելի անվանել հարմարավետ: Փոխանցման տուփը փոխելիս շոշափելի շարժումներ կլինեն, կարծես վարորդը հանկարծակի մեխանիկի վրա նետի կալանքի ոտնակը:
• Շատ հաճախ բլոկում ձախողվում են կալանքը (պակաս սահուն ներգրավումը) և մղիչները: Սա բարդացնում է փոխանցման տուփերի վերականգնումը, քանի որ դրանք ունեն փոքր աշխատանքային ռեսուրս (մոտ 100 հազար կիլոմետր): Հազվագյուտ ծառայությունները վերանորոգվում են, և նոր մեխանիզմը թանկ է:
• Ինչ վերաբերում է կալանքին, ապա սկավառակի ռեսուրսը նույնպես շատ փոքր է ՝ մոտ 60 հազար: Ավելին, ռեսուրսի մոտավորապես կեսում անհրաժեշտ է իրականացնել տուփի «կապը» մասերի շփման մակերեսի պայմանով:
• Եթե ​​մենք խոսում ենք DSG- ի նախընտրական փոփոխության մասին, ապա այն ավելի հուսալի է դարձել `փոխանցման տուփը փոխելու համար քիչ ժամանակ ունենալու պատճառով (դրա շնորհիվ մեքենան այդքան չի դանդաղում): Չնայած դրան, կպչունությունը նրանց մեջ դեռ տառապում է:

Հաշվի առնելով թվարկված գործոնները ՝ կարելի է եզրակացնել, որ ինչ վերաբերում է հուսալիությանը և աշխատանքային կյանքին, մեխանիկան դեռ հավասար չէ: Եթե ​​շեշտը դրվում է առավելագույն հարմարավետության վրա, ապա ավելի լավ է ընտրել փոփոխիչ (որն է դրա առանձնահատկությունը, կարդացեք) այստեղ) Պետք է հիշել, որ այդպիսի փոխանցումը հնարավորություն չի տալիս վառելիք խնայել:

Ամփոփելով, մենք առաջարկում ենք կարճ տեսանյութերի համեմատություն փոխանցումների հիմնական տեսակների `դրանց կողմ և դեմ կողմերի մասին.

Ինչպե՞ս ընտրել մեքենա, ո՞ր տուփն է ավելի լավ ՝ ավտոմատ, փոփոխիչ, ռոբոտ, մեխանիկա

Հարցեր եւ պատասխաններ:

Ո՞րն է տարբերությունը ավտոմատի և ռոբոտի միջև: Ավտոմատ փոխանցման տուփն աշխատում է ոլորող մոմենտ փոխարկիչի հաշվին (ճանավակի հետ ճարմանդով կոշտ միացում չկա), իսկ ռոբոտը մեխանիկայի անալոգային է, միայն արագությունները փոխվում են ավտոմատ կերպով։

Ինչպե՞ս փոխել փոխանցումները ռոբոտի տուփի վրա: Ռոբոտը վարելու սկզբունքը նույնական է ավտոմատ մեքենա վարելուն. ընտրիչի վրա ընտրվում է ցանկալի ռեժիմը, իսկ շարժիչի արագությունը կարգավորվում է գազի ոտնակով: Արագությունները կանցնեն ինքնուրույն:

Քանի՞ ոտնակ կա ռոբոտով մեքենայում: Թեև ռոբոտը կառուցվածքով նման է մեխանիկին, ճարմանդը ավտոմատ կերպով անջատվում է թռչող անիվից, ուստի ռոբոտային փոխանցումատուփով մեքենան ունի երկու ոտնակ (գազ և արգելակ):

Ինչպե՞ս ճիշտ կայանել մեքենան ռոբոտի տուփով: Եվրոպական մոդելը պետք է կայանված լինի A ռեժիմում կամ հետընթաց փոխանցումով: Եթե ​​մեքենան ամերիկյան է, ապա սելեկտորի վրա կա P ռեժիմ։