Էլեկտրոնային կայունացման համակարգեր (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Այս համակարգերը ապահովում են մեքենայի անվտանգ վարքագիծը կրիտիկական իրավիճակներում, հատկապես շրջադարձերի ժամանակ: Վարելիս համակարգերը գնահատում են մի քանի պարամետր, ինչպիսիք են արագությունը կամ ղեկի պտույտը, և եթե կա սահելու վտանգ, համակարգերը կարող են մեքենան վերադարձնել իր սկզբնական ուղղությամբ՝ արգելակելով առանձին անիվները: Ավելի թանկ մեքենաներում կայունության կառավարման համակարգերն ունեն նաև ակտիվ շասսի, որը հարմարվում է մակերեսին և վարորդի վարելու ոճին և ավելի է նպաստում վարման անվտանգությանը: Մեքենաների մեծ մասը օգտագործում է գծանշման համակարգ իրենց մեքենաների վրա: ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot և այլն): Նշաններով AHS (Ակտիվ մշակման համակարգ) օգտագործվում է Chevrolet-ի կողմից իր մեքենաներում, DSC- ը (Դինամիկ անվտանգության վերահսկում) BMW, PSM (Porsche կայունության կառավարման համակարգ), VDC (Մեքենաների դինամիկայի վերահսկում) տեղադրված է Subaru մեքենաների վրա, VSC (Տրանսպորտային միջոցների կայունության վերահսկում) տեղադրված է նաև Subaru-ի, ինչպես նաև Lexus մեքենաների վրա։

ESP հապավումը գալիս է անգլերենից Էլեկտրոնային կայունության ծրագիր և նշանակում է էլեկտրոնային կայունացման ծրագիր։ Ինքնին անունից պարզ է դառնում, որ սա էլեկտրոնային վարորդների օգնականների ներկայացուցիչն է վարման կայունության հետ կապված: ESP-ի հայտնաբերումը և հետագա ներդրումը բեկումնային էր ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ: Նմանատիպ իրավիճակ մի անգամ տեղի է ունեցել ABS-ի ներդրման ժամանակ: ESP համակարգը օգնում է անփորձ և շատ փորձառու վարորդներին հաղթահարել որոշ կրիտիկական իրավիճակներ, որոնք կարող են առաջանալ վարելիս: Մեքենայի մի շարք սենսորներ գրանցում են ընթացիկ վարման տվյալները: Այս տվյալները համեմատվում են կառավարման միավորի միջոցով ճիշտ վարելու ռեժիմի համար հաշվարկված տվյալների հետ: Եթե ​​հայտնաբերվում է արժեքների տարբերություն, ESP-ն ավտոմատ կերպով ակտիվանում է, ինչը կայունացնում է մեքենան: ESP-ն իր գործառույթների համար օգտագործում է շասսիի այլ էլեկտրոնային համակարգեր: Էլեկտրոնային ամենակարևոր աշխատակիցները ներառում են հակաբլոկային արգելակման համակարգը ABS, հակասողանքային համակարգեր (ASR, TCS և այլն) և անհրաժեշտ ESP սենսորների շահագործման վերաբերյալ խորհուրդներ:

Համակարգը մշակվել է Bosch-ի և Mercedes-ի ինժեներների կողմից: Առաջին մեքենան, որը հագեցած էր ESP-ով, 1995 թվականի S շքեղ կուպեն (C 600) էր 140 թվականի մարտին։ Մի քանի ամիս անց համակարգը հայտնվեց նաև դասական S-Class (W 140) և SL Roadster (R 129) մեջ: Այս համակարգի գինն այնքան բարձր էր, որ սկզբում համակարգը հասանելի էր միայն ստանդարտ ձևով՝ 6,0 V12 լավագույն տասներկու մխոցանի շարժիչի հետ համատեղ, իսկ մյուս շարժիչների համար ESP-ն առաջարկվում էր միայն զգալի հավելավճարով: Իրական ESP բումը տեղի ունեցավ թվացյալ փոքր բաների և ինչ-որ իմաստով պատահականության շնորհիվ: 1997 թվականին շվեդ լրագրողները անցկացրին այն ժամանակվա նոր ավտոմեքենայի՝ Mercedes A-ի կայունության թեստը: Ի զարմանս բոլոր ներկաների, Mercedes A-ն չկարողացավ հաղթահարել այսպես կոչված մշուշի թեստը: Սա գործ հարուցեց, որը ստիպեց արտադրողներին կարճ ժամանակով դադարեցնել արտադրությունը: Շտուտգարտի ավտոմոբիլային գործարանի տեխնիկների և դիզայներների ջանքերը՝ խնդրին ճիշտ լուծում գտնելու համար, պսակվեցին հաջողությամբ։ Բազմաթիվ փորձարկումների հիման վրա ESP-ն դարձավ Mercedes A-ի ստանդարտ մասը: Սա իր հերթին նշանակում էր, որ այս համակարգի արտադրությունը սպասվող տասնյակ հազարից հասավ հարյուր հազարի, և կարելի էր հասնել ավելի մատչելի գների: ESP-ն ճանապարհ է հարթել միջին և փոքր մեքենաներում օգտագործելու համար: ESP-ի ծնունդն իսկական հեղափոխություն էր անվտանգ վարելու ոլորտում, և այսօր այն համեմատաբար տարածված է ոչ միայն Mercedes-Benz-ի շնորհիվ։ ESP-ի գոյությունը, որը զարգացնում է և ներկայումս հանդիսանում է դրա ամենամեծ արտադրողը, մեծապես նպաստել է ESP-ի գոյությանը:

Էլեկտրոնային համակարգերի մեծ մասում ուղեղը էլեկտրոնային կառավարման միավորն է, և դա այդպես չէ ESP-ի դեպքում: Վերահսկիչ ստորաբաժանման խնդիրն է համեմատել սենսորների իրական արժեքները մեքենա վարելիս հաշվարկված արժեքների հետ: Պահանջվող ուղղությունը որոշվում է պտտման անկյունով և անիվների պտտման արագությամբ: Փաստացի վարելու պայմանները հաշվարկվում են՝ ելնելով մեքենայի կողային արագացումից և ուղղահայաց առանցքի շուրջ պտույտից: Եթե ​​հաշվարկված արժեքներից շեղում է հայտնաբերվում, ապա կայունացման գործընթացը ակտիվանում է: ESP-ի աշխատանքը կարգավորում է շարժիչի ոլորող մոմենտը և ազդում մեկ կամ մի քանի անիվների արգելակման համակարգի վրա՝ դրանով իսկ վերացնելով մեքենայի անցանկալի շարժումը: ESP-ն կարող է ուղղել թերաղեկը և գերղեկը ոլորաններում շրջելիս: Մեքենայի ցածր ղեկը շտկվում է հետևի ներքին անիվը արգելակելով: Oversteer-ը շտկվում է առջևի արտաքին անիվը արգելակելով: Տվյալ անիվը արգելակելիս կայունացման ժամանակ այդ անիվի վրա առաջանում են արգելակման ուժեր: Համաձայն ֆիզիկայի պարզ օրենքի՝ արգելակման այս ուժերը պտտող մոմենտ են ստեղծում մեքենայի ուղղահայաց առանցքի շուրջ: Ստացված ոլորող մոմենտը միշտ հակազդում է անցանկալի շարժմանը և այդպիսով մեքենան վերադարձնում է ցանկալի ուղղությամբ՝ ոլորաններում շրջվելիս: Այն նաև շրջում է մեքենան ճիշտ ուղղությամբ, երբ այն չի շրջվում: ESP-ի շահագործման օրինակ է արագ շրջադարձը, երբ առջևի առանցքը արագ դուրս է գալիս անկյունից: ESP նախ նվազեցնում է շարժիչի ոլորող մոմենտը: Եթե ​​այս գործողությունը բավարար չէ, հետևի ներքին անիվը արգելակվում է: Կայունացման գործընթացը շարունակվում է այնքան ժամանակ, քանի դեռ չի նվազել սահելու միտումը։

ESP-ն հիմնված է կառավարման միավորի վրա, որը բնորոշ է ABS-ին և այլ էլեկտրոնային համակարգերին, ինչպիսիք են արգելակային ուժի բաշխիչը EBV/EBD, շարժիչի ոլորող մոմենտ կարգավորիչը (MSR) և հակասողանքային համակարգերը (EDS, ASR և TCS): Կառավարման ստորաբաժանումը տվյալներ է մշակում վայրկյանում 143 անգամ, այսինքն՝ յուրաքանչյուր 7 միլիվայրկյան, ինչը գրեթե 30 անգամ ավելի արագ է, քան մարդը։ ESP-ի աշխատանքի համար պահանջվում են մի շարք սենսորներ, ինչպիսիք են.

• արգելակման հայտնաբերման սենսոր (տեղեկացնում է կառավարման միավորին, որի վարորդը արգելակում է),
• Անիվի արագության անհատական ​​սենսորներ,
• ղեկի անկյան սենսոր (որոշում է շարժման անհրաժեշտ ուղղությունը),
• կողային արագացման սենսոր (գրանցում է գործող կողային ուժերի մեծությունը, օրինակ՝ կենտրոնախույս ուժը կորի վրա),
• մեքենայի շեղման սենսոր (ուղղահայաց առանցքի շուրջ մեքենայի պտույտը գնահատելու և վարման ընթացիկ վիճակը որոշելու համար),
• արգելակային ճնշման սենսոր (որոշում է արգելակման համակարգում ընթացիկ ճնշումը, որից կարելի է հաշվարկել արգելակման ուժերը և, հետևաբար, մեքենայի վրա գործող երկայնական ուժերը),
• Երկայնական արագացման սենսոր (միայն լիաքարշակ մեքենաների համար):

Բացի այդ, արգելակման համակարգը պահանջում է լրացուցիչ ճնշման սարք, որը ճնշում է գործադրում, երբ վարորդը չի արգելակում: Հիդրավլիկ միավորը բաշխում է արգելակային ճնշումը արգելակային անիվների վրա: Արգելակի լույսի անջատիչը նախատեսված է արգելակային լույսերը միացնելու համար, եթե վարորդը չի արգելակում, երբ ESP համակարգը միացված է: ESP-ն երբեմն կարող է անջատվել գործիքի վահանակի վրա գտնվող կոճակով, ինչը հարմար է, օրինակ՝ ձյունաշղթաներով մեքենա վարելիս։ Համակարգն անջատված կամ միացված է գործիքի վահանակի վրա վառված ցուցիչի միջոցով:

ESP համակարգը թույլ է տալիս որոշ չափով անցնել ֆիզիկայի օրենքների սահմանները և դրանով իսկ բարելավել ակտիվ անվտանգությունը: Եթե ​​բոլոր մեքենաները հագեցած լինեին ESP-ով, ապա վթարների մոտ մեկ տասներորդը հնարավոր կլիներ խուսափել: Համակարգը մշտապես ստուգում է կայունությունը, եթե այն անջատված չէ: Սա վարորդին ավելի մեծ անվտանգության զգացում է տալիս, հատկապես մերկասառույց և ձյունառատ ճանապարհներին: Քանի որ ESP-ն ուղղում է վարման ուղղությունը ցանկալի ուղղությամբ և փոխհատուցում սահելու հետևանքով առաջացած շեղումները, այն զգալիորեն նվազեցնում է վթարի ռիսկը կրիտիկական իրավիճակներում: Սակայն մեկ շնչով պետք է ընդգծել, որ նույնիսկ ամենաժամանակակից ESP-ն չի փրկի անխոհեմ վարորդին, ով չի հարգում ֆիզիկայի օրենքները։

Քանի որ ESP-ը BOSCH-ի և Mercedes-ի ապրանքային նշանն է, մյուս արտադրողները կամ օգտագործում են Bosch համակարգը և ESP անվանումը, կամ մշակել են իրենց սեփական համակարգը և օգտագործում են այլ (գույքային) հապավում:

Acura–Honda. Vehicle Stability Control (VSA)

Alfa Romeo. Vehicle Dynamic Control (VDC)

Audi՝ Էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Bentley. Electronic Stability Program (ESP)

BMW՝ դինամիկ կայունության կառավարում (DSC) դինամիկ ձգման կառավարում

Bugatti՝ էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Buick: StabiliTrak

Cadillac՝ StabiliTrak և ակտիվ առջևի ղեկ (AFS)

Chery մեքենա. Էլեկտրոնային կայունացման ծրագիր

Chevrolet՝ StabiliTrak; Ակտիվ բեռնաթափում (Lin Corvette)

Chrysler. Electronic Stability Program (ESP)

Citroën՝ Էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Dodge: Էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Daimler՝ Էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Fiat. Կայունության էլեկտրոնային ծրագիր (ESP) և ավտոմեքենայի դինամիկ կառավարում (VDC)

Ferrari: Control Set (CST)

Ford՝ AdvanceTrac՝ Roll Stability Control (RSC), Interactive Vehicle Dynamics (IVD), Electronic Stability Program (ESP) և Dynamic Stability Control (DSC)

General Motors: StabiliTrak

Հոլդեն՝ Էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Hyundai. Կայունության էլեկտրոնային ծրագիր (ESP), կայունության էլեկտրոնային հսկողություն (ESC), ավտոմեքենաների կայունության աջակցություն (VSA)

Infiniti. Vehicle Dynamic Control (VDC)

Jaguar՝ դինամիկ կայունության կառավարում (DSC)

Jeep՝ էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Kia. Կայունության էլեկտրոնային հսկողություն (ESC) և էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Lamborghini՝ Էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Land Rover. Dynamic Stability Control (DSC)

Lexus. Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) և Vehicle Stability Control (VSC)

Lincoln: AdvanceTrac

Maserati. Maserati կայունացման ծրագիր (MSP)

Mazda՝ դինամիկ կայունության կառավարում (DSC), դինամիկ ձգման կառավարում

Mercedes-Benz. Կայունության էլեկտրոնային ծրագիր (ESP)

Mercury: AdvanceTrac

MINI՝ դինամիկ կայունության կառավարում

Mitsubishi. MULTI-MODE ակտիվ սայթաքման կառավարում և քարշի կառավարում, ակտիվ կայունության կառավարում (ASC)

Nissan. Vehicle Dynamic Control (VDC)

Oldsmobile. Precision Control System (PCS)

Opel. Կայունության էլեկտրոնային ծրագիր (ESP)

Peugeot. Կայունության էլեկտրոնային ծրագիր (ESP)

Pontiac: Stabili Trak

Porsche՝ Porsche Stability Management (PSM)

Պրոտոն՝ էլեկտրոնային կայունության ծրագիր

Renault. Կայունության էլեկտրոնային ծրագիր (ESP)

Rover Group. Դինամիկ կայունության վերահսկում (DSC)

Saab՝ Էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Սատուրն՝ StabiliTrak

Scania. Կայունության էլեկտրոնային ծրագիր (ESP)

SEAT. Կայունության էլեկտրոնային ծրագիր (ESP)

Škoda. Կայունության էլեկտրոնային ծրագիր (ESP)

Smart՝ էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Subaru. Vehicle Dynamics Control (VDC)

Suzuki՝ Էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Toyota. Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) և Vehicle Stability Control (VSC)

Vauxhall: Էլեկտրոնային կայունության ծրագիր (ESP)

Volvo՝ դինամիկ կայունության և ձգման կառավարում (DSTC)

Volkswagen. Կայունության էլեկտրոնային ծրագիր (ESP)