Անվտանգության գոտիներ և ամրագոտիների լարիչներ
Պարունակություն
Մեքենայի պասիվ անվտանգության համակարգի ամենատարածված կառուցվածքային տարրը ամրագոտիներն են: Դրա օգտագործումը նվազեցնում է վնասվածքների հավանականությունը և ծանրությունը մարմնի կոշտ մասերի, ապակու և այլ ուղևորների վրա ազդելու հետևանքով (այսպես կոչված՝ երկրորդական հարվածներ): Ամրացված ամրագոտիները ապահովում են անվտանգության բարձիկների արդյունավետ աշխատանքը։
Կցման կետերի քանակով առանձնանում են ամրագոտիների հետևյալ տեսակները՝ երկու, երեք, չորս, հինգ և վեց բալանոց։
Երկու կետանոց ամրագոտիները (նկ. 1) ներկայումս օգտագործվում են որպես կենտրոնական ամրագոտի որոշ հին մեքենաների հետևի նստատեղերում, ինչպես նաև ինքնաթիռների ուղևորների նստատեղերում: Հետադարձելի ամրագոտին իրենից ներկայացնում է գոտկատեղի գոտի, որը փաթաթվում է գոտկատեղի շուրջը և ամրացվում նստատեղի երկու կողմերում:
Երեք կետանոց ամրագոտիները (նկ. 2) ամրագոտիների հիմնական տեսակն են և տեղադրված են բոլոր ժամանակակից մեքենաների վրա։ 3 կետանոց գոտկատեղի անկյունագծով գոտին ունի V-ի ձևավորում, որը հավասարաչափ բաշխում է շարժվող մարմնի էներգիան դեպի կրծքավանդակը, կոնքը և ուսերը: Volvo-ն ներկայացրեց առաջին զանգվածային արտադրության երեք կետանոց ամրագոտիները 1959 թվականին: Համարեք սարքի երեք կետանոց ամրագոտիները որպես ամենատարածվածը:
Երեք կետանոց ամրագոտին բաղկացած է թաղանթից, ճարմանդից և ձգիչից:
Անվտանգության գոտին պատրաստված է դիմացկուն նյութից և մարմնին ամրացվում է հատուկ սարքերով երեք կետերում՝ սյան վրա, շեմին և կողպեքով հատուկ ձողի վրա։ Գոտին որոշակի անձի հասակին հարմարեցնելու համար շատ նմուշներ նախատեսում են վերին ամրացման կետի բարձրությունը կարգավորելու համար:
Կողպեքը ամրացնում է ամրագոտին և տեղադրվում է մեքենայի նստատեղի կողքին։ Շարժական մետաղական լեզու է պատրաստված ժապավենի ճարմանդով միանալու համար: Որպես ամրագոտի կապելու անհրաժեշտության հիշեցում, կողպեքի դիզայնը ներառում է AV ազդանշանային համակարգի միացումում ներառված անջատիչ: Զգուշացումը տեղի է ունենում վահանակի վրա նախազգուշացնող լույսով և ձայնային ազդանշանով: Այս համակարգի ալգորիթմը տարբեր է տարբեր մեքենաներ արտադրողների համար:
Հետ քաշիչն ապահովում է ամրագոտու հարկադիր արձակումը և ավտոմատ փաթաթումը: Այն ամրացված է մեքենայի թափքին։ Ոտնաթաթը հագեցած է իներցիոն կողպման մեխանիզմով, որը վթարի դեպքում դադարեցնում է ժապավենի շարժումը գլանափաթեթի վրա։ Օգտագործվում է արգելափակման երկու եղանակ՝ մեքենայի շարժման (իներցիայի) և հենց ինքն ամրագոտու շարժման արդյունքում։ Ժապավենը կարելի է միայն դանդաղ, առանց արագացման, քաշել կծիկի թմբուկից:
Ժամանակակից մեքենաները հագեցած են ամրագոտիներով:
Հինգ կետանոց ամրագոտիները (նկ. 4) օգտագործվում են սպորտային մեքենաներում և երեխաներին երեխաների նստատեղերում ամրացնելու համար։ Ներառում է երկու գոտկատեղ, երկու ուսադիր և մեկ ոտքի ժապավեն:
Բրինձ. 4. Հինգ կետանոց ամրագոտի
Անվտանգության 6 կետանոց ամրագոտին ունի երկու ժապավեն ոտքերի միջև, որն ապահովում է հեծյալի համար ավելի անվտանգ տեղավորում:
Խոստումնալից զարգացումներից են փչովի ամրագոտիները (նկ. 5), որոնք վթարի ժամանակ լցվում են գազով։ Նրանք մեծացնում են ուղևորի հետ շփման տարածքը և, համապատասխանաբար, նվազեցնում են մարդու բեռը: Փչովի հատվածը կարող է լինել ուսի հատված կամ ուսի և գոտկատեղի հատված: Փորձարկումները ցույց են տալիս, որ այս ամրագոտու դիզայնը ապահովում է լրացուցիչ պաշտպանություն կողմնակի հարվածներից:
Բրինձ. 5. Փչովի ամրագոտիներ
Ford-ն առաջարկում է այս տարբերակը Եվրոպայում չորրորդ սերնդի Ford Mondeo-ի համար: Հետևի շարքի ուղևորների համար տեղադրված են փչովի ամրագոտիներ։ Համակարգը նախատեսված է նվազեցնելու գլխի, պարանոցի և կրծքավանդակի վնասվածքները հետևի շարքի ուղևորների համար, որոնք հաճախ երեխաներ և տարեցներ են, ովքեր հատկապես հակված են այս տեսակի վնասվածքներին, վթարի դեպքում: Ամենօրյա օգտագործման դեպքում փչովի ամրագոտիներն աշխատում են նույնը, ինչ սովորականները և համատեղելի են մանկական նստատեղերի հետ:
Վթարի դեպքում ցնցման սենսորը ազդանշան է ուղարկում անվտանգության համակարգի կառավարման միավորին, միավորը ազդանշան է ուղարկում նստատեղի տակ գտնվող ածխաթթու գազի բալոնի փակման փականը բացելու համար, փականը բացվում է և գազը նախկինում սեղմված վիճակում լցնում է ամրագոտու բարձը: Գոտին արագորեն գործարկվում է՝ հարվածի ուժը բաշխելով մարմնի մակերեսի վրա, ինչը հինգ անգամ ավելի է, քան ստանդարտ ամրագոտիները: Գոտիների ակտիվացման ժամանակը 40 մս-ից պակաս է:
Նոր Mercedes-Benz S-Class W222-ով ընկերությունն ընդլայնում է հետևի նստատեղերի ուղևորների պաշտպանության իր տարբերակները: Հետևի նստատեղերի PRE-SAFE փաթեթը միավորում է ամրագոտիները և անվտանգության բարձիկները (Beltbag) և անվտանգության բարձիկները առջևի նստատեղերում: Վթարի ժամանակ այս սարքերի համատեղ օգտագործումը 30%-ով նվազեցնում է ուղևորների վնասվածքները՝ համեմատած ավանդական սխեմայի: Անվտանգության գոտու անվտանգության բարձիկը ամրագոտի է, որը կարող է փչել և դրանով իսկ նվազեցնելով ուղևորների վնասվածքների վտանգը ճակատային բախման ժամանակ՝ նվազեցնելով կրծքավանդակի բեռը: Պառկած նստատեղը որպես ստանդարտ համալրված է անվտանգության բարձիկով, որը թաքնված է նստատեղի բարձի պաստառի տակ: Նման բարձը թույլ չի տա, որ պառկած դիրքում գտնվող ուղևորը վթարի դեպքում սահի անվտանգության գոտու տակ (այսպես կոչված՝ «սուզում»): . Այս կերպ Mercedes-Benz-ը կարողացել է մշակել հարմարավետ պառկած նստատեղ, որը վթարի դեպքում կապահովի անվտանգության ավելի բարձր մակարդակ, քան նստատեղը, որի մեջքի նստատեղը թեքված է նստատեղի բարձը երկարացնելու միջոցով:
Որպես ամրագոտիների չօգտագործման դեմ ուղղված միջոց, 1981 թվականից առաջարկվել են ավտոմատ ամրագոտիներ (նկ. 6), որոնք ավտոմատ կերպով ամրացնում են ուղևորին, երբ դուռը փակվում է (շարժիչի մեկնարկը) և ազատում նրան, երբ դուռը բացվում է (շարժիչը): սկսել կանգառ): Որպես կանոն, դռան շրջանակի եզրերով շարժվող ուսի գոտու շարժումը ավտոմատացված է։ Գոտին ամրացվում է ձեռքով։ Դիզայնի բարդության, մեքենա նստելու անհարմարության պատճառով ավտոմատ ամրագոտիները ներկայումս գործնականում չեն օգտագործվում։
Բրինձ. 6. Ավտոմատ ամրագոտի
2. Անվտանգության գոտիների ձգիչներ
Օրինակ՝ 56 կմ/ժ արագության դեպքում ֆիքսված խոչընդոտի բախման պահից մինչև մեքենայի ամբողջական կանգառը տեւում է մոտ 150 մվ։ Մեքենայի վարորդն ու ուղևորը չեն հասցնում այսքան կարճ ժամանակահատվածում որևէ գործողություն կատարել, հետևաբար նրանք արտակարգ իրավիճակի պասիվ մասնակիցներ են։ Այս ժամանակահատվածում պետք է ակտիվացվեն ամրագոտիները, անվտանգության բարձիկները և մարտկոցի ոչնչացման անջատիչը:
Վթարի դեպքում ամրագոտիները պետք է ներծծեն էներգիայի մակարդակը, որը մոտավորապես հավասար է բարձրահարկ շենքի չորրորդ հարկից ընկնող մարդու կինետիկ էներգիային: Անվտանգության գոտու հնարավոր թուլացման պատճառով այս թուլացումը փոխհատուցելու համար օգտագործվում է նախահաստոց (նախահաստոց):
Անվտանգության գոտին լարող սարքը հետ է քաշում ամրագոտին բախման դեպքում: Սա օգնում է նվազեցնել ամրագոտու թուլությունը (անվտանգության գոտու և մարմնի միջև տարածությունը): Այսպիսով, ամրագոտին թույլ չի տալիս ուղեւորին նախօրոք առաջ շարժվել (մեքենայի շարժման հետ կապված)։
Տրանսպորտային միջոցներում օգտագործվում են ինչպես անկյունագծային ամրագոտիների, այնպես էլ ճարմանդների ամրացման սարքեր: Երկու տեսակի օգտագործումը թույլ է տալիս օպտիմալ կերպով ֆիքսել ուղևորին, քանի որ այս դեպքում համակարգը հետ է քաշում ճարմանդը՝ միաժամանակ սեղմելով անվտանգության գոտու անկյունագծային և փորային ճյուղերը: Գործնականում հիմնականում տեղադրվում են առաջին տիպի լարիչներ։
Անվտանգության գոտիների լարվածությունը բարելավում է լարվածությունը և բարելավում է գոտիների սայթաքումից պաշտպանությունը: Դա ձեռք է բերվում նախնական հարվածի ժամանակ ամրագոտիների սեղմիչը անմիջապես միացնելով: Վարորդի կամ ուղևորի առավելագույն շարժումը առաջի ուղղությամբ պետք է լինի մոտ 1 սմ, իսկ մեխանիկական գործողության տևողությունը՝ 5 մվ (առավելագույն արժեքը՝ 12 մվ): Լարիչն ապահովում է, որ գոտու հատվածը (մինչև 130 մմ երկարություն) փաթաթվի գրեթե 13 մվ-ում:
Ամենատարածվածը ամրագոտիների մեխանիկական ամրացումներն են (նկ. 7):
Բրինձ. 7. Անվտանգության ամրագոտիների մեխանիկական լարիչ՝ 1 - ամրագոտի; 2 - արգելանիվ անիվ; 3 - իներցիոն կծիկի առանցք; 4 - սողնակ (փակ դիրք); 5 - ճոճանակ սարք
Ի հավելումն ավանդական մեխանիկական լարման, շատ արտադրողներ այժմ տրանսպորտային միջոցները սարքավորում են պիրոտեխնիկական լարիչներով (Նկար 8):
Բրինձ. 8. Պիրոտեխնիկական լարիչ՝ 1 - ամրագոտի; 2 - մխոց; 3 - պիրոտեխնիկական փամփուշտ
Դրանք ակտիվանում են, երբ համակարգի ներկառուցված սենսորը հայտնաբերում է, որ կանխորոշված դանդաղեցման շեմը գերազանցվել է, ինչը ցույց է տալիս բախման սկիզբը: Սա բռնկում է պիրոտեխնիկական պարկուճի պայթուցիչը: Երբ փամփուշտը պայթում է, գազ է բաց թողնվում, որի ճնշումը գործում է ամրագոտու հետ կապված մխոցի վրա։ Մխոցը արագ է շարժվում և լարում է գոտին: Սովորաբար, սարքի արձագանքման ժամանակը չի գերազանցում 25 ms-ը լիցքաթափման սկզբից:
Կրծքավանդակի ծանրաբեռնվածությունից խուսափելու համար այս գոտիներն ունեն լարվածության սահմանափակիչներ, որոնք գործում են հետևյալ կերպ. նախ հասնում է առավելագույն թույլատրելի բեռը, որից հետո մեխանիկական սարքը թույլ է տալիս ուղևորին որոշակի հեռավորություն առաջ շարժվել՝ լիցքավորման մակարդակը մշտական պահելով։
Ըստ նախագծման և շահագործման սկզբունքի, առանձնանում են ամրագոտիների լարման հետևյալ տեսակները.
- մալուխ մեխանիկական շարժիչով;
- գնդակ;
- շրջադարձային;
- դարակ;
- շրջելի.
2.1. Մալուխի ձգիչ ամրագոտու համար
Անվտանգության գոտին լարող 8-ը և ամրագոտու ավտոմատ պարան 14 մալուխի ձգիչի հիմնական բաղադրիչներն են (նկ. 9): Համակարգը շարժականորեն ամրագրված է կրող կափարիչի պաշտպանիչ խողովակի վրա 3, ինչպես ուղղահայաց ճոճանակը: Մխոց 1-ի վրա ամրացված է պողպատե մալուխ 17: Մալուխը փաթաթված է և տեղադրվում է մալուխի համար թմբուկի 18 պաշտպանիչ խողովակի վրա:
Լարման մոդուլը բաղկացած է հետևյալ տարրերից.
- սենսորներ «գարուն-զանգվածային» համակարգի տեսքով;
- գազի գեներատոր 4 պիրոտեխնիկական շարժիչային լիցքով;
- մխոց 1 խողովակի մեջ պողպատե մալուխով:
Եթե բախման ժամանակ մեքենայի դանդաղումը գերազանցում է որոշակի արժեքը, ապա սենսորային զսպանակը 7 սկսում է սեղմվել սենսորային զանգվածի ազդեցության տակ: Սենսորը բաղկացած է հենարանից 6, գազի գեներատորից 4, որի կողմից արտանետվում է պիրոտեխնիկական լիցք, հարվածային զսպանակ 5, մխոց 1 և խողովակ 2։
Բրինձ. 9. Մալուխի ձգիչ՝ ա - բռնկում; բ - լարման; 1, 16 - մխոց; 2 - խողովակ; 3 - պաշտպանիչ խողովակ; 4 - գազի գեներատոր; 5, 15 - ցնցող գարուն; 6 - սենսորային բրա; 7 - սենսորային գարուն; 8 - անվտանգության գոտի; 9 - ցնցող ափսե հարվածային քորոցով; 10, 14 - ամրագոտիների ոլորման մեխանիզմ; 11 - սենսորային պտուտակ; 12 - լիսեռի փոխանցման եզր; 13 - ատամնավոր հատված; 17 - պողպատե մալուխ; 18 - թմբուկ
Եթե հենարանը 6-ը տեղափոխվել է նորմայից մեծ հեռավորություն, ապա գազի գեներատորը 4, որը հանգստի վիճակում է պահվում սենսորային պտուտակով 11, բաց է թողնվում ուղղահայաց ուղղությամբ: Սթրեսված հարվածային զսպանակը 15 մղում է այն հարվածող սալիկի վրա գտնվող հարվածային գագաթին: Երբ գազի գեներատորը հարվածում է հարվածողին, գազի գեներատորի լողացող լիցքը բռնկվում է (նկ. 9, ա):
Այս պահին գազը ներարկվում է խողովակի մեջ 2 և պողպատե մալուխով 1 ներքև տեղափոխում մխոց 17 (նկ. 9, բ): Մալուխի ճարմանդին փաթաթված առաջին շարժման ժամանակ ատամնավոր հատվածը 13 արագացման ուժի ազդեցության տակ շառավղով դեպի դուրս է շարժվում թմբուկից և միանում է ամրագոտու ոլորման 12-ի լիսեռի օղակաձև հանդերձին:
2.2. Գնդիկավոր գոտի լարող
Այն բաղկացած է կոմպակտ մոդուլից, որը, բացի գոտի ճանաչելուց, ներառում է նաև գոտի լարվածության սահմանափակիչ (նկ. 10): Մեխանիկական ակտիվացումը տեղի է ունենում միայն այն ժամանակ, երբ ամրագոտու ճարմանդը հայտնաբերում է, որ ամրագոտին ամրացված է:
Գնդիկավոր ամրագոտու լարվածիչը գործարկվում է 9-րդ խողովակում տեղադրված գնդիկներով: Բախման դեպքում անվտանգության բարձիկի կառավարման միավորը բռնկում է արտանետվող լիցքը 7 (Նկար 10, բ): Անվտանգության ամրագոտիների էլեկտրական լարիչներում շարժիչ մեխանիզմի ակտիվացումն իրականացվում է անվտանգության բարձիկի կառավարման միավորի միջոցով:
Երբ արտանետվող լիցքը բռնկվում է, ընդլայնվող գազերը շարժման մեջ են դնում գնդիկները և դրանք փոխանցումատուփ 11-ի միջով ուղղում դեպի փուչիկ 12՝ գնդերը հավաքելու համար:
Բրինձ. 10. Գնդակի ձգիչ՝ ա - ընդհանուր տեսք; բ - բռնկում; գ - լարման; 1, 11 - հանդերձում; 2, 12 - փուչիկ գնդակների համար; 3 - շարժիչ մեխանիզմ (մեխանիկական կամ էլեկտրական); 4, 7 - պիրոտեխնիկական շարժիչային լիցք; 5, 8 - անվտանգության գոտի; 6, 9 - գնդիկներով խողովակ; 10 - ամրագոտի փաթաթող
Քանի որ ամրագոտու գլանաձևը կոշտ միացված է ճոպանին, այն պտտվում է գնդիկներով, և գոտին հետ է քաշվում (նկ. 10, գ):
2.3. Պտտվող գոտի լարվածություն
Աշխատում է ռոտորի սկզբունքով։ Լարվածիչը բաղկացած է ռոտորից 2, պայթուցիչից 1, շարժիչ մեխանիզմից 3 (նկ. 11, ա)
Առաջին պայթուցիչը շարժվում է մեխանիկական կամ էլեկտրական շարժիչով, մինչդեռ ընդլայնվող գազը պտտում է ռոտորը (նկ. 11, բ): Քանի որ ռոտորը միացված է գոտու լիսեռին, անվտանգության գոտին սկսում է հետ քաշվել: Պտտման որոշակի անկյան հասնելուց հետո ռոտորը բացում է 7-րդ շրջանցիկ ալիքը դեպի երկրորդ փամփուշտ: Թիվ 1 խցիկում աշխատանքային ճնշման գործողության տակ բռնկվում է երկրորդ փամփուշտը, որի շնորհիվ ռոտորը շարունակում է պտտվել (նկ. 11, գ)։ Ծխատար գազերը թիվ 1 պալատից դուրս են գալիս ելքային ալիքով 8:
Բրինձ. 11. Պտտվող լարվածություն՝ ա - ընդհանուր տեսք; բ - առաջին պայթուցիչի գործողությունը. գ - երկրորդ դետոնատորի գործողություն; g - երրորդ հրավառի գործողությունը; 1 - խայծ; 2 - ռոտոր; 3 - շարժիչ մեխանիզմ; 4 - անվտանգության գոտի; 5, 8 - ելքային ալիք; 6 - առաջին խայծի աշխատանքը; 7, 9, 10 - շրջանցող ալիքներ; 11 - երկրորդ պայթուցիչի գործարկում; 12 - պալատ թիվ 1; 13 - երրորդ խայծի կատարում; 14 - տեսախցիկ թիվ 2
Երբ հասնում է երկրորդ շրջանցող ալիքը 9, երրորդ քարթրիջը բռնկվում է թիվ 2 խցիկում աշխատանքային ճնշման ազդեցության տակ (նկ. 11, դ): Ռոտորը շարունակում է պտտվել, և No2 պալատի արտանետվող գազը դուրս է գալիս 5-րդ վարդակից:
2.4. Գոտի լարող
Գոտի վրա ուժի սահուն փոխանցման համար օգտագործվում են նաև տարբեր դարակաշարային և պինիոն սարքեր (նկ. 12):
Դարակի ձգիչն աշխատում է հետևյալ կերպ. Անվտանգության բարձիկի կառավարման ստորաբաժանման ազդանշանի դեպքում պայթուցիչի լիցքը բռնկվում է: Ստացված գազերի ճնշման տակ դարակ 8-ով մխոցը շարժվում է դեպի վեր՝ առաջացնելով հանդերձում 3-ի պտույտը, որը կապված է դրա հետ։ Փոխանցման 3-ի պտույտը փոխանցվում է 2-րդ և 4-րդ փոխանցումներին: Հանդիսավոր 2-ը կոշտ միացված է անցնող կալանքի արտաքին օղակին 7, որը փոխանցում է ոլորող մոմենտը դեպի ոլորող լիսեռ 6: Երբ օղակը պտտվում է, կալանքի 7 գլանները գտնվում են. սեղմված կալանքի և ոլորման լիսեռի միջև: Պտտվող լիսեռի պտտման արդյունքում ամրագոտին ձգվում է։ Գոտու լարվածությունը ազատվում է, երբ մխոցը հասնում է կափույրին:
Բրինձ. 12. Անվտանգության գոտին ձգող՝ ա - մեկնարկային դիրք; բ - գոտու լարվածության վերջը; 1 - շոկի կլանիչ; 2, 3, 4 - շարժակներ; 5 - գլան; 6 - ոլորման առանցք; 7 - գերազանցող կալանքի արտաքին օղակը; 8 - մխոց դարակով; 9 - ճայթռուկ
2.5 շրջելի գոտի ձգիչ
Պասիվ անվտանգության ավելի բարդ համակարգերում, ի լրումն պիրոտեխնիկական ամրագոտիների, ամրագոտիների ամրացման հետադարձելի ամրագոտի (Նկար 13)՝ կառավարման միավորով և ամրագոտու ուժի հարմարվողական սահմանափակիչով (փոխարկվող.
Յուրաքանչյուր շրջելի ամրագոտի ամրացնող սարք կառավարվում է առանձին կառավարման միավորով: Տվյալների ավտոբուսի հրամանների հիման վրա ամրագոտիների սեղմիչի կառավարման ստորաբաժանումները գործարկում են միացված ակտիվացնող շարժիչները:
Հետադարձելի ձգիչները ունեն երեք մակարդակի շարժման ուժ.
- ցածր ջանք - ամրագոտու թուլության ընտրություն;
- միջին ուժ - մասնակի լարվածություն;
- բարձր ուժ - լիարժեք լարվածություն:
Եթե անվտանգության բարձիկի կառավարման ստորաբաժանումը հայտնաբերում է փոքր ճակատային բախում, որը չի պահանջում պիրոտեխնիկական նախահարձակիչ, այն ազդանշան է ուղարկում նախահաստոցների կառավարման միավորներին: Նրանք հրահանգում են, որ ամրագոտիները ամբողջությամբ լարվեն շարժիչի շարժիչներով:
Բրինձ. 13. Անվտանգության գոտի՝ շրջելի սեղմիչով. 1 - հանդերձում; 2 - կեռիկ; 3 - առաջատար շարժիչ
Շարժիչի լիսեռը (ցուցված չէ Նկար 13-ում), պտտվելով հանդերձանքի միջով, պտտում է շարժվող սկավառակը, որը միացված է ամրագոտու լիսեռին երկու քաշվող կեռիկներով: Անվտանգության գոտին փաթաթվում է առանցքի շուրջը և ձգվում:
Եթե շարժիչի լիսեռը չի պտտվում կամ փոքր-ինչ պտտվում է հակառակ ուղղությամբ, կեռիկները կարող են ծալվել և ազատել ամրագոտու լիսեռը:
Անջատվող ամրագոտու ուժի սահմանափակիչը միանում է պիրոտեխնիկական նախահարձակիչները գործարկելուց հետո: Այս դեպքում կողպման մեխանիզմը արգելափակում է գոտու առանցքը՝ թույլ չտալով, որ գոտին արձակվի ուղևորների և վարորդի մարմինների հնարավոր իներցիայի պատճառով: